此书为朝鲜王朝正祖二十一年（1797，清嘉庆二年），奉正祖李祘敕命，由李秉模（文献常讹写为李秉宪）主持编纂刊刻，将朝鲜传统《三纲行实图》与《二伦行实图》合编修订而成，是李氏朝鲜后期最重要的儒家教化图文典籍，采用上图下文、图文相配的版画刊本形式，全书以汉文书写。
卷首载正祖御制纶音《御制养老务农颁行小学五伦行实乡饮酒礼乡约纶音》，集中阐明编纂宗旨。正祖提出治国必先观风俗、教化始于乡野，期望借助乡饮酒礼、乡约制度普及儒学伦理，矫正民间奢靡放纵、礼教松弛的风气；主张以孝亲敬长为根基，推广五伦之道，将伦理教化下沉至基层乡里，实现安民治世。
全书以儒家五伦（君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友）为核心框架，收录中外典范人物事迹共一百五十则，绝大多数故事取材中国经史、孝传，兼收入少量朝鲜本土先贤事迹。每一故事独立成篇，版式统一：先镌木刻叙事版画，再录人物传记原文，文末缀赞诗咏叹德行。书中可见《闵损单衣（芦衣顺母）》这类广为人知的二十四孝故事，文字完整记述闵子骞幼年遭继母苛待、身裹芦花御寒，受父误解，最终以宽厚孝心感化家人的典故，辅以五言赞诗评议人物德行。
在内容编排上，全书按照孝子、忠臣、烈女、兄弟、族人、朋友等类目区分，对应五伦伦理规范。叙事文字简明通俗，版画构图古朴，适合乡塾、民间诵读传播，是面向普通民众的伦理启蒙读本。朝鲜王朝意图依托此书推行小学教化、配合乡约与养老务农政策，构建稳定的社会秩序。
文化层面，该书清晰展现明代以来中国儒学、劝善教化典籍持续向朝鲜半岛传播的历史脉络，同时体现朝鲜王室主动改造、整合儒家伦理，适配本国社会治理需求的文化实践；其版画文本一体的刊刻样式，也是东亚汉文版画书籍、东亚孝文化传播的重要实物文献。此本属于整理字木刻本，在韩国国立中央图书馆、奎章阁、海外汉籍馆藏均有同版本藏本流传。