本书是一套面向大众、用于防治颈、肩、腰、腿痛等骨关节与软组织病痛的医疗保健锻炼法，由上海市黄浦区东昌路街道医院革命委员会、上海师范大学体育系运动人体学教研组、上海市黄浦区体育运动委员会群体组联合整理编写，上海人民出版社于 1976 年 11 月推出首版。功法根植于我国传统导引养生、骨伤推拿的实践经验，吸收传统健身功法的合理成分，结合现代运动人体科学、基层临床观察的成果整理而成，在当时的社区、工矿、基层医疗机构中推广使用，专门针对长期劳损、寒湿诱发、慢性退变形成的颈肩腰背以及四肢关节酸痛、僵硬、活动不利等常见病症。
全书开篇先说明这套功法的创编思路、适应范围、锻炼基本原则，讲清练功前的准备事项、练功当中的呼吸要点、用力分寸、练习频次安排，同时明确各类不适宜练习的情况，提醒练习者量力而行，避免盲目锻炼加重损伤。主体部分完整拆解前十八法的每一式动作，从预备姿势、分步动作路线、身体姿态、转向、手臂腰腿的配合，到每一式对应的作用部位、调理作用都做了细致的文字解说，搭配动作图示辅助对照学习，十八式依次针对颈项、肩背、上肢、腰背、髋腿、膝踝等不同部位，顺着人体关节活动规律编排，通过缓慢、柔和、有控制的伸展、扭转、屈伸活动，松解粘连僵硬的软组织，疏通气血，改善局部血液循环，放松紧张痉挛的肌肉，逐步恢复关节活动功能，起到预防疼痛发作、缓解慢性劳损症状的作用。
书中还收录了在基层街道医院长期应用积累的临床观察资料，记录这套功法在社区患者群体中的试用反馈，客观说明它作为体育医疗手段的适用边界，强调它属于自我保健锻炼方式，不能替代药物与专科诊疗，急性剧痛、外伤急性期、严重骨关节病变的人群需要遵从医嘱。整套动作难度平缓，不需要特殊场地器械，动作节奏舒缓，不分年龄，只要身体条件允许都可以循序渐进练习，既适合已经有颈肩腰腿痛慢性病痛的人坚持锻炼缓解症状，也适合久坐、体力劳动人群日常练习，用来预防劳损疼痛的发生。全书文字通俗直白，讲解条理清楚，没有晦涩难懂的理论，方便基层医务工作者、群众自学或者集体辅导教学，是七十年代国内较早一批将传统导引保健和基层医疗防病结合起来的普及型医疗体操读物，出版之后在上海及全国各地广泛流传，成为流传极广的大众养生保健功法读本。本书开本为 32 开，全书三万六千字，篇幅精炼，方便随身携带翻阅学习。