（清）皮锡瑞 撰
全书共二卷，清代今文经学的代表性著作。郑玄曾经为《孝经》作注，也就是后世所称《孝经郑注》，这本注解在唐代玄宗御注颁行之后日渐衰微，宋元之后全书散佚。清代乾嘉时期，诸多学者开展辑佚工作，从各类古注、类书之中钩稽零散引文，重新搜集整理郑玄的《孝经》旧注，严可均的辑本是诸多辑本之中质量较高的一种，皮锡瑞即以严可均辑录的郑玄《孝经注》文本为底本，为之系统作疏，撰成此书。
全书体例遵循传统经学注疏的范式，分为序、郑氏解、卷上、卷下几个部分。开篇自序辨析《孝经》的源流，厘清郑玄注《孝经》的学术立场，辩驳后世对郑注的种种质疑。“郑氏解” 部分汇集历代文献之中有关郑玄注解《孝经》的记载，考证郑注的流传、真伪，梳理今文、古文《孝经》版本的纷争，梳理自汉魏以至于隋唐，郑注的兴废始末，辨析刘知几等人驳斥郑注的观点，申述郑玄经学的宗旨。正文二卷，则针对辑出的郑玄注文逐句疏通阐发，依托郑玄贯通三礼的学术特点，大量征引《周礼》《仪礼》《礼记》以及郑玄对群经的注释，用郑玄自身的经学体系来解释《孝经郑注》，将《孝经》当中涉及的社稷宗庙、明堂辟雍、丧服祭享、朝聘郊祀、五刑五孝等礼制内容详细考证疏通，把孝行放置在汉代礼制体系之中进行解读，阐发《孝经》今文经学的义理内涵。
皮锡瑞笃守汉代今文经学家法，认为郑玄注解《孝经》，采用的是汉代今文《孝经》文本，解经立足汉代典章制度，重视实事，不做空疏义理发挥。书中对于后世各家非议郑玄的说法，逐一加以辨析回护，消解旧说之中的疑滞，折衷诸家异说。对于宋代以后改动经文、删改郑注的现象，也多有纠驳。在疏解过程中广泛征引汉代经说、两汉史书、各类辑佚成果，吸收清代学者丁晏等人的研究成果，搜集汉魏旧说作为佐证，既训释字句，又考辨制度，疏通义理，兼顾考据与义理两方面。
在《孝经》学术史上，唐玄宗御注盛行之后，后世研习多依从唐注，汉代郑玄旧注长期湮没，清代虽然多家辑佚郑注，但缺少完整系统的疏解。皮锡瑞这部著作，为辑佚复原的郑玄《孝经注》建立完整的疏解体系，把散碎的佚文重新放回郑玄整体的经学框架之内，是清代《孝经》学的集大成作品。此书既保存清代今文经学看待《孝经》的学术视角，也为后人复原、研究已经散亡的汉儒旧注提供重要参考，是研究《孝经》学史、郑玄经学、清代今文经学不可或缺的典籍。后世通行本有中华书局的排印整理本，收入丛书集成续编等多部丛书之中，流传较广。