（明）李懋桧辑，明万历四十三年（1615）何庆元、黄元立刊本，苏州图书馆藏。
本书归属于子部儒家类，是晚明时期汇编历代劝诫警言故事的修身教化类典籍。书名之中 “堂庑” 指厅堂廊庑，古代常将箴铭格言书于屋壁，用以朝夕自省、时时规戒；“箴铭” 本是古代两种文体，箴用以劝诫，铭用以警策，本书以此为名，正是取古人书铭于厅堂、触目自省的传统，汇辑历代圣贤言行典故，作为士大夫立身、治家、从政的鉴戒读本。
全书分为上下二卷，卷首载刻书序言，叙编纂缘起。编纂者李懋桧为温陵人，是明代中后期敢于直言的官员，他博采经史、诸子、历代传记文献，广泛摘取自上古至宋元之间，历代人物有关修身自省、齐家睦族、为官理政、处世进退的事迹、嘉言、典故，分门汇录，并非单纯辑录箴铭韵文，而是将史传故事与警策语录合编，以人物事例承载劝诫义理。书中类目丰富，可见 “宰相” 等门类，收录管仲、孔子、贾谊、董仲舒等大量先贤名臣事迹，既论君主辅政、国家治理的大政得失，也记述士人修身律己、待人接物的日常准则，兼顾朝廷治国的宏论与居家做人的细行，博采正史、杂传中的故事片段，每条史料简叙事迹，以古人事迹作为当下的镜鉴，供人随时观览反省。
此本为明万历四十三年刊刻，由何庆元、黄元立主持校刻，楚门人樊玉衡、王说、李若愚等人参与校勘工作。刻本字体为写刻楷书，行款疏朗，版式规整，书内留存多方藏书印章，递藏脉络清晰，是保存完好的明万历原刊本。该版本被收入江苏省珍贵古籍名录，是苏州图书馆典藏的重要善本。
晚明之时，士风激荡，心性之学盛行，不少士人注重向内省察，这类汇编古贤嘉言懿行的劝诫典籍流行于世。李懋桧编纂此书，意在搜罗历代足以警戒世人的言行，供士大夫置于堂室，朝夕阅览，以古人得失砥砺自身，无论是居乡修身，还是入朝从政，皆可从中汲取教训。本书采摭广博，史料来源多元，既可以看作是一部修身劝善的蒙鉴类汇编，也保存了不少汉魏至宋元史传的片段文本，对研究晚明士人的伦理观念、教化思想与古籍汇编风尚，都具备较高的文献价值。晚明这类以 “箴铭” 为名的汇编书籍流传不多，此万历原刻本存世稀少，版本价值突出。