本書由意大利耶穌會傳教士艾儒略（Giulio Aleni）撰述，明崇禎年間於福建刊刻，通行刊本多定於 1637 年，亦有後期重印本題記至 1640 年，是晚明最重要的天主教圖像漢籍，也是中國境內首部系統以木刻版畫講述耶穌生平的圖文典籍。此書常與文字本《天主降生言行紀略》對照，《言行紀略》為純文字耶穌傳，《言行紀像》則是配套圖解本，世間亦多稱《天主降生出像經解》。
全書以歐洲耶穌會士納達爾《福音史圖像》（Evangelicae Historiae Imagines）為圖像底本，委託福建本地刻工以中國傳統木刻雕版工藝翻刻改造，共收錄五十六幅整版圖畫。文本取材於基督教四福音書，兼採中古歐洲《基督生平》相關文獻，以中文敘述天主耶穌自預言、誕生、佈道、行神蹟、受難、復活直至升天的完整事跡。
卷首載《天主降生出像經解引》，闡明編纂宗旨：古人僅聞救世主降世預言而不得親見，因此繪製聖像，使讀者觀圖如親睹耶穌容顏與言行，藉圖像輔助宣教，彌補文字傳道之不足。每一幅版畫上方配有標題，畫面下方設分段小字釋文，以甲、乙、丙、丁等序號對應圖中場景，逐段解說畫中故事，圖文一一對應，通俗易懂。
書中敘事順序自先知若翰預備道路、聖母受孕開始，依次收錄耶穌誕生、博士朝拜、野中苦修、召選門徒、各類神蹟（納因城寡婦之子復活、治愈病患、驅除邪魔等）、登山寶訓、最後晚餐、十字架受難、墳墓復活、顯現門徒、升天，最後收錄聖神降臨等關鍵福音場景。畫作在保留西洋構圖、透視與人物造型特徵同時，融入中國木刻線描技法，建築、器物、山水布景適度本土化調整，是中西美術交融的早期珍貴實物。
在宣教策略上，艾儒略採用晚明 “合儒” 思路，使用 “天主”“聖人”“先知” 等易被中國士人理解的術語轉譯神學概念，避開過於生硬的外來詞彙。相較純文字書籍，圖畫形式適合不識文字的民眾閱讀，成為閩南、江浙一帶天主教傳教的核心普及讀物。
文獻價值層面，該書不只是宗教典籍，更是十七世紀中西文化交流的標誌性文獻。它見證西洋圖像藝術進入中國、與本土雕版印刷融合的歷程；同時反映耶穌會適應中國社會的傳教策略。此書刻成後多次重刷，流傳於閩、浙、澳門與日本，多種印本今分藏於歐洲、日本及國內各大圖書館，不同印本存在板片損壞、補刻、頁次差異等情況。清代中期禁教之後，此書流傳漸稀，存世完整原刊本數量不多。
整體而言，《天主降生言行紀像》以圖證經、圖文互參，既是首部完整漢文福音圖傳，也是晚明西學東漸美術史、宗教傳播史不可缺少的核心原始文獻。