版本信息：清，陈世倌书赞，绘者佚名，绢本设色，全四册，附附图页，本幅尺寸 35.3×28.8 厘米，现收藏于台北故宫博物院。
本套图册属于古代帝王鉴戒类图文绘本，以图像配楷书文字的对开册页形式编纂，核心选取上古唐虞直至明代历代圣君明王的善政事迹、嘉言懿行，每一则历史故事独立为一开，一图一文两两对应，图绘故事场景，文字抄录史事原文，末尾附陈世倌所撰赞语，阐发故事蕴含的治道义理，用以作为帝王修身理政的鉴戒读本。
全册按照时代顺序分为四大部分，分装四册。第一册为唐虞夏商周，共计十四开，收录尧舜、夏禹、商汤、周文王、周武王等上古贤君典故，如商汤网开三面、周武王访箕子得洪范九畴等上古著名善政故事；第二册为汉代，共十三开，辑录西汉、东汉明君的德行故事；第三册为唐至后周，计十七开，收录隋唐五代时期帝王善举；第四册涵盖宋、金、元、明，共二十开，收录宋至明代贤明君主的史迹，完整串联起上古到明代帝王善端典故。
图册绘画为清代院体工笔设色风格，人物造型规整，殿宇宫室、山水布景描摹细致，色彩富丽沉稳，建筑服饰皆贴合故事时代情境进行艺术还原，画面叙事性很强，可以直观再现历史事件场景。文字部分全部为工整的馆阁体楷书，抄录古籍之中相关史传原文，每段史事结束之后，题写 “臣陈世倌赞曰”，以简短韵文评议帝王行事，提炼其中治国修身的道理。原书函套使用华丽的云锦宋锦装帧，黄色地子织云纹瑞草纹样，装潢极为考究，体现宫廷书画的制作规格。
书写者陈世倌，为清代康雍乾时期大臣，浙江海宁人，历经多朝，熟习经史，这套册页便是其奉敕书写赞文。全书编撰宗旨在于汇辑历代帝王善政，专门凸显君主仁心、纳谏、爱民、宽仁、敬天重道等优良品行，只取正面善迹，意在以古为鉴，向后世君主展示理想帝王的德行范式，与明代《帝鉴图说》同为中国古代重要的帝王教育图画典籍，既具备绘画、书法艺术价值，也保存大量帝王治国教化的文献内容，是研究清代宫廷书画、帝王教育制度的重要实物。