明王征撰，一卷。此书成于明天启六年（1626），为王征独自撰述的器械专著，后与由邓玉函口授、王征译绘的《远西奇器图说录最》三卷合刊，世间往往将二书合称《奇器图说》。王征为陕西泾阳人，晚明重要的科学技术家，既熟稔中国传统工艺技术，又接触西方传入的力学、机械知识，本书即是他融会中西技术，记录自身所发明、改良各类实用器械的专门著作。
全书采取图说体例，一器一图，图文互证，先绘制器械结构图，继而详叙形制尺寸、制作工艺、运作原理、使用场景，部分篇章还附有铭赞、音释，对生僻字、专用术语加以注音解义，方便读者理解制造与操作的关键细节。书中共收录九种器械，大体分为引水灌溉、碾磨作业、代步运输、计时报时、农耕工具、军械诸类，大多立足民生实用，意在解决农业生产、日常生活里的现实难题。
引水之器收录虹吸、鹤饮二种，专门解决高田灌溉、田高水下难以逆灌的问题。虹吸利用大气压原理，构造为曲状筒管，启用之后不需要人力持续操作，便可以昼夜不停引水；书中对筒管的材质、粗细、弯曲尺度、内部活舌阀门的构造，都有细致的讲解。鹤饮属于省力杠杆汲水器具，虽仍需人力操作，但相比传统汲水工具耗力更少，构造简单，民间易于打造。
转硙之器包含轮激、风硙、自行磨。轮激依靠水力驱动碾磨；风硙借风力作动；自行磨参考西洋自鸣钟的齿轮重坠机理，不需要水力风力，依靠机械结构自行运转碾磨谷物。随后记载自行车，同样参照自鸣钟重轮齿轮机制，设计为可自行移动的运输器具。轮壶则是一套机械报时装置，融合漏刻计时与齿轮传动，能够自动击鼓撞钟，实现报时功能。代耕为人力农耕器械，用以辅助犁地，减轻耕种劳作负担；末尾还记载连弩，属于改良型远射兵器。
书中文字不仅叙述成品样式，还讲述制作过程中的注意事项，诸如木料选取、防裂加固、部件契合、密封工艺，对于器械运行当中可能出现的故障，也说明相应的处理要点，部分篇目后撰有铭文，寄托器物济世利民的思想，又附音释，对书中冷僻用字、工艺术语逐一标注读音，降低阅读门槛。
该书反映晚明中西科学交流背景下中国本土技术家的创造能力，既吸收西方力学、机械传动的新知识，又植根于中国千百年农耕手工技术传统，是明代后期实用科技著作的代表。此书除扬州原刻本、后世多种翻刻本之外，亦存多种旧抄本，题签或题作《远西奇器图说》，将两部合刻著作混称，抄本手绘插图保留不少刻本流传中发生变形的图式细节，具备很高的版本校勘价值。《四库全书》将此书与《远西奇器图说录最》一同收录，评价其器械制作精巧，内容多关乎民生实用。对于研究明代机械工程、农业技术、中西科技交流史，本书均为不可替代的原始文献。