清世宗爱新觉罗・胤禛（雍正帝）选编，清乾隆年间武英殿活字印本，现藏哈佛大学图书馆。
本书是雍正帝尚在藩邸、未登大宝之时，随手摘录汇纂而成的诗文小品选集，雍正四年御制序文，后于雍正十二年正式刊行，此本为乾隆朝武英殿活字重印之本，属于清内府活字典籍，是清代内府出版史上颇具代表性的活字本实物。全书以 “悦心” 为名，取洗心涤虑、怡情遣怀之意，在御序之中，雍正自述其立意：昔居藩邸之时，身处繁华纷扰之间，而本心淡泊恬静，常于寝寐静思之际，追慕清远闲旷之境，超然于尘俗牵绊之外；公余阅览经史典籍之余，旁览历代百家短章小集，但凡寄兴萧散、怀思超脱的佳章好句，或是简淡隽永、如月当空般清宁的小品文字，随手采录，日久积累，最终汇编为这部集子。
全书一共四卷，广泛采撷自东汉以迄明代的各类文字，收录篇目凡二百八十八则，其中二百四十九则出自一百三十四位历代作者，另有三十九则为佚名之作，选材范围打破门户界限，并不专守儒家一端，兼容隐士、官吏、僧道、布衣文人等不同身份作者的文字，体裁不拘一格，短则片言警句、诗话语录，长则小品文、赋、诗歌、书札，凡可以安顿心神、消解烦扰、引人淡泊知命之文，皆在遴选之列。书中所收名家众多，陶渊明、白居易、邵雍、司马光、欧阳修、苏轼、黄庭坚、陆九渊、陆游、唐寅、陈继儒等人的闲适文字、说理小品、隐逸诗篇多有录入，书中开篇首篇即是仲长统《乐志论》，又录《汉书・疏广传》一节，正是全书志趣的写照，推崇安守田园、知足自适，不慕功名、保全天性的人生境界，文字风格分为庄语、逸语、清语、趣语、浅近语几类，大多言近旨远，辞简而味长，不事雕琢，重在涵养心性，引导人放下执念，体悟恬淡自在的心境。
就编纂意图而言，此书有两层内涵，一方面是雍正本人早年藩邸生活心境的寄托，在储位纷争复杂的环境之中，以这类超脱尘俗的文字作为精神栖居之所，借以修养身心、平复心绪，塑造澹泊知命的自我形象；另一方面，在登基之后颁刻此书，也兼具教化意义，向朝野士人传递知足安分、去贪息竞、澄心守静的劝诫，调和人心，劝谕臣僚摒弃奔竞贪求之心。
此哈佛大学藏乾隆武英殿活字本，属于内府聚珍活字系统的版本，区别于雍正初年的雕版原刻本，武英殿活字印本版式规整，字体端谨，墨色匀净，保留了内府刻书庄重典雅的风貌，历经流转入藏海外，是难得的清内府活字传世善本，既可以用来考察清代武英殿活字印书的工艺风貌，也是研究雍正的思想、清前期帝王心性之学、儒释道交融的士人隐逸文化的重要文献。不同于庙堂上宏大的经史政书，这部御制选集偏向闲居养心一脉，在清代御撰典籍之中风格独树一帜，跳出官方经学的严肃框架，汇集历代隐逸闲适文学，成为理解清代上层文人精神世界的特殊典籍。