此书是我国最早系统引入西方机械力学知识的译著，由德国耶稣会士邓玉函（Johann Terrenz，即汤若望之外的邓玉函，书中题西海耶稣会士邓玉函口授）口述，明代王徵翻译并绘图，本次版本为清道光庚寅（1830）来鹿堂重镌刊本，题作《奇器图说》，全称《远西奇器图说录最》。
全书共计四卷，书名 “录最” 含义为采录西方机械技艺之中最为精妙实用的部分。在明代末年西学东渐浪潮之下，王徵本身便喜好器械制造，接触到邓玉函带来的西方工程典籍之后，选取西方力学、机械著作的核心内容，以中文译述，同时亲手绘制配套器械图样，于明代崇祯年间初刻，道光来鹿堂本为重刻翻刻版本，卷首载有重刊王忠节公奇器图说序，叙说王徵生平与译书缘起，版心题奇器图说，卷端题远西奇器图说录最，卷次为卷第一，书牌写明 “道光庚寅仲夏月重镌，校正无讹，翻刻必究，来鹿堂藏板”，是清代流传较广的重印版本。
卷一为重学基础，也就是西方古典力学，开篇设立表性言，解释 “力艺” 即重学的名义，辨析力艺这门学问的定义，区分公学、私学概念，阐释重力、人力、马力、水力、风力等各类动力，论述力与巧法之间的关系，讲解重学的基础公理、原理，涉及重量、重心、力的施加方式等基础理论，把欧洲古典静力学知识转化为中文表述，构建全书机械知识的理论根基，其中还包含天地球体、日月光影、月食原理相关的天文内容，以几何图解阐释光影投影，解释地、月、日之间光影形成月食的道理，配有几何示意图辅助理解。
卷二专论各类简单机械，系统讲解杠杆、滑轮、轮轴、斜面、螺旋这些基础简单机械的原理，逐条解说各类器械的构造、功用、利弊，分析每一种机械省力的内在道理，结合计算与图示，讲明如何通过机械结构转换力，实现起重、移物，是古代传入国内的机械原理专篇。
卷三、卷四则收录大量实用奇器，分门别类罗列西方的实用机械装置，包含起重机械、提水机械、转磨机械、防御守城器械、日常劳作器械，每一种器械都记述器械的整体构造、零部件形制、操作方法、适用场景，搭配大量木刻图谱，描摹器械的整体样貌与部件细节，既有用于工程搬运重物的大型起重机具，也有农田灌溉汲水器具，还有手工业加工器械，兼顾工程、农业、防务多种用途。
这部书并非单纯翻译某一部欧洲原著，而是邓玉函综合多部西方力学、机械典籍，王徵结合中文语言习惯与国内实际使用需求加以筛选改编，舍弃不适合中土使用的器物，只选取最为切于实用的内容。书中将西方 “重学” 也就是力学概念正式引进中国，创造出一批对应西方科学概念的中文术语，开启国内对机械工程学的系统认知。明代初刻之后，此书多次被翻刻，道光来鹿堂本是清代中后期重要版本，校勘之后重新刊印，让晚明西学机械知识继续流传，对后世器物制造、格致之学都产生深远影响，是中西科技交流史上极为关键的典籍。王徵本人也因这部译书，成为晚明通晓西方机械科学的代表人物，重刊序言之中也兼及王徵的生平志节，将器物之学与士人品格一并记述。