编撰：〔比利时〕南怀仁
版本：清康熙年间刊本，全帙共计一百一十七幅图
本书是清代康熙朝官方编撰的天文仪器图谱，由供职于清廷的西洋传教士南怀仁主持编纂，是记录清代北京观象台新式天文仪器的专门典籍，全书分乾、坤二部，合计绘图一百一十七幅，完整呈现康熙时期改造、新制的整套大型青铜天文观测仪器，兼收仪器理论说明、构造图解、观象台整体布局、使用原理等内容，是中西天文学交流史上极为重要的实物图谱文献。
全书体例分为图说与器图两大板块，开篇载有序论性质的《诸仪象弁言》，总论天文仪器的源流功用，辨析传统古仪与西洋新仪的异同，阐述制造新仪的理论依据，讨论仪器校准、观测取用、误差取舍的基本原则，讲明各类仪器在测天、量度星象、推算历法当中的适用场景，对仪器轻重、环境温湿度对观测带来的影响，以及不同地域使用仪器需要调整的要点都做了论述。
图谱部分首先绘出观象台全景总图，以鸟瞰视角完整描摹北京古观象台台顶全貌，把台垣建筑、围栏屋舍、风向标，以及台之上陈设的全套天文仪器的相对位置、排布格局全部绘录，使人可以直观复原康熙时代观象台的现场样貌。其后逐器分绘，每一种仪器都配有总图、分拆部件图、细节构造图，本书乾、坤二册内收黄道仪等多套仪器图样，如第一图黄道仪，细致刻画仪器的环圈结构、刻度分划、龙形底座、狮兽基座等造型装饰，把仪器的几何环组、支架底座、承托雕刻装饰一并绘出，兼顾科学写实与器物工艺面貌。
一百一十七幅图之中，包含仪器整体外观图、零件拆解图、刻度示意、环道结构图解，也包含仪器操作示意、观测原理示意图。每图大多搭配对应的图说文字，解说每一件仪器的设计思想、各部件名称功用、装配关系，讲解实测操作方法，说明如何用来测量黄道、赤道、地平、经纬度，用以观测日月五星、恒星，获取天文数据，服务于清代历法推算工作。
南怀仁在康熙年间主持改造观象台，废弃部分老旧传统仪器，新造六件大型青铜天文仪器，这部图谱就是这批新制仪器的图像档案。书中融汇欧洲古典天文学仪器制造知识，同时保留中式器物的审美与雕刻形制，文字使用汉文，遵循清代官方典籍书写范式，卷首可见康熙纪年落款，记录成书时代背景。
这部典籍不只是一部图画集，它兼具仪器制造档案、天文操作手册双重价值，既保存了清代观象台仪器最早的完整图像记录，详细记载仪器尺寸、构造、使用法式，也反映出康熙时期中西天文知识交融的实际状况，后世研究清代天文、科技史、中外文化交流、古观象台历史，都以此书为核心原始文献。现存版本为精工刊绘的写刻图谱，字画工整，线图精密，图文相互配合，图以证器，文以释图，完整留存了那一套灵台仪象的完整面貌。