《泰山东岳十王宝卷》，题明人悟空撰，全书凡二卷二十四品，现存清康熙三十九年刊本，属于明清流行的民间宝卷，是融合儒、释、道三教思想，汇通泰山东岳信仰与佛教十王幽冥体系的重要民间宗教文献。题名中 “悟空” 并非唐代玄奘弟子，是明代民间宗教人士所用化名。
宝卷采用宝卷典型的韵散相间说唱文体，可供法会宣讲念诵。开篇设有御制颂辞、举香赞、开经偈等仪轨文字，具备完整科仪结构，常用于东岳信仰相关民间斋醮、荐亡祈福仪式。
全书以第一人称叙事展开：僧人悟空受东岳天齐仁圣大帝邀约，游历幽冥地府，依次参访十殿阎君，亲眼目睹不同罪孽亡魂在各殿承受对应的刑罚，聆听冥府神明剖析善恶业报的法则。书中细致描绘冥府审判流程，着重写业镜照罪、天平衡善恶等场景，明确区分阳间各类善恶行为对应的阴间果报。
信仰体系上，此书将道教东岳大帝主掌幽冥、泰山治鬼的传统，与佛教十殿阎王、因果轮回、地狱苦报之说相互糅合，同时吸纳儒家纲常伦理，提倡忠孝、仁恕、戒杀、息讼、体恤贫弱，反对忤逆、偷盗、邪淫、欺诈、刻薄等恶行。文本反复申明 “日管阳来夜管阴，善恶不差半毫分”，核心宗旨是警示世人在世修善积德，切莫造作恶业，以此获得福报、免去地狱罪苦。
除十王巡冥主线之外，书中还纳入碧霞元君（泰山娘娘）、天妃、眼光娘娘、送生催生娘娘等一众泰山周边民间女神信仰，把东岳神系、十王冥府、地方俗神整合为一体，充分反映明清北方、江南地区泰山信仰的融合面貌。
从文献价值来看，该刊本为经折装古籍，卷首带有龙纹牌记、“皇帝万岁万万岁” 制式版画，是清代早期宝卷刻本的标准形制。它不仅是研究东岳泰山信仰、十王地狱观念演变的一手材料，也为考察明清民间三教合流、民间宗教活动、民间说唱文学、社会大众道德观念提供重要文本依据。这类宝卷依托民间庙会、家庭荐亡法会传播，深刻塑造了普通民众对于生死、报应、鬼神世界的认知。