《皇明职方地图》是明代晚期极为重要的全国性地理总志与地图集，由明末陈组绶编纂，于崇祯九年刊刻成书，是明代后期继罗洪先《广舆图》之后，又一部体系宏大、内容详实的雕版刊印全国地图著作。全书凡三卷，题作《皇明职方两京十三省地图表》，以地图为核心，附载大量文字考释、疆域沿革、行政户口、田赋兵卫等统计资料，并非单纯的图绘集册，而是图、表、志、考相互配合的综合性边疆与政区地理典籍。
编纂者陈组绶，字伯玉，号伊庵，江苏武进人，晚明时期的学者，其编纂此书，意在以舆图为载体，系统梳理大明疆域的地理格局，为朝廷提供疆域、政区、边防、财赋、兵备的参考，所以全书取材广泛，博采前代舆图、历代正史地理志、明代实录、各布政司府州县志、边防奏议、赋役簿册，同时订正旧图的讹误，摒弃以往舆图多偏重古史、疏于当代实务的弊病，聚焦明代现实行政与军政事务。
全书结构，首列总论、图论，继之以《皇明大一统地图》，作为总览全国疆域的总图，之后分绘两京十三布政使司分省图，再辅以九边、海防、河漕、盐运、驿传等专题地图。书中地图承袭《广舆图》的计里画方传统，采用方格网绘法，能够估算地域距离，图上标注府、州、县、卫所、关隘、山川、河流、湖泊、海岛、周边部族与邻国，不仅描绘内地郡县，更着重刻画北方九边长城沿线、沿海海防地带，对明代边防关切的要塞、边堡、驿站、粮道都有详细标识，充分体现晚明对边疆防御、漕运水利的现实关切。
与地图配套的文字部分体量庞大，包含疆域沿革考、古今地名对照、户口统计、田赋数额、卫所军丁、屯粮、驿传、盐法、土贡、山川物产等内容。开篇取《禹贡》作为上古地理源流，接续明代当代疆域记述，书中收录《北京畿职官表》这类政区军政统计表，详细胪列北直隶府州县、人口、历年户口增减、夏秋税粮、丝麻绢布、马政、军卫、屯田、驿递、关城的数据，把明代的行政建制、财税体系、军事卫所制度，用表格与文字结合的方式系统呈现。书中对南北两京、十三省的府县建置沿革、山川形胜、物产土贡逐一记述，同时辨析古地名与明代今地的对应关系，还专门设置问答篇章，也就是《皇明职方地图或问》，以问答体裁辨析舆图编纂的义例、取材原则，讨论古今地理典籍的异同，阐明制图宗旨，回应对舆图编纂体例的各类疑问，阐述 “当代为准则” 的地理编纂理念，认为舆图应当立足本朝现实，不能一味泥古，对旧舆图承袭古说而不符合明代实际的地方多有勘正。
在内容特色上，此书区别于一般的地方志书，格外重视军政与实务。明代卫所制度、九边防御、沿海倭寇海防、运河漕运、黄河水患都是书中重点。除内地府县，对北方边镇、长城关隘、边外蒙古部族分布，东南沿海港口、海岛、备倭要塞，都有专门图幅与文字说明；书中收录大量明代历年户口、税粮、丝绢、棉花、马政、屯田数额，保存了大量晚明的经济史料，像北直隶的府县户口、夏秋税粮、各色物料、卫所旗军员额、马匹数量、屯地面积，都有详细的数字记录，是研究明代财政、军卫制度、人口史的一手文献。
版本方面，此本为崇祯九年原刻本，是该书最早的刊本，刻工规整，图文同版，图版与文字、表格一体雕印，存世原刊本数量稀少。全书三卷，卷上含总图、两京十三省总图总论、《禹贡》、《或问》、各类疆域政区总表；卷中为各省分图及对应的府州沿革、山川、赋役；卷下则侧重边防、河漕、盐马、驿传等专题舆图与军政考述。
史学价值层面，《皇明职方地图》汇集了明代中后期的地理认知，既继承中国传统沿革地理学的考据传统，又带有强烈的经世致用色彩，是晚明实学思潮在地理学领域的代表作品。书中地图、统计表格、沿革考辨相互印证，保存了大量明代晚期的行政、经济、边防信息，可与《明实录》、《大明一统志》、《广舆图》互校，订正旧籍的错漏。同时，书中对明代疆域、周边国家与部族的描绘，反映出晚明士大夫的天下观与疆域认知，是研究明代历史地理、边防史、地图学史不可缺少的重要典籍。
本书也存在时代局限，受晚明战乱、资料传抄条件限制，部分边远地区的数据、地名记载偶有讹误，部分域外地理信息承袭旧说，夹杂传闻，但并不影响其作为明代晚期大型全国舆图集的地位。