《历代地理指掌图》，全书凡四册，旧题北宋苏轼撰，实际作者为北宋税安礼，现存版本为明代刊刻本，是中国现存最早的一部历史地图集，在舆图学史、历史地理学领域拥有极为重要的地位。
这部图集由序文、总图、分代地图与图说文字共同构成，全书以图为核心，辅以叙论文字，图文互证，系统梳理从上古至北宋的历代疆域沿革、行政区划变迁、山川形势与重大地理事件。开篇序言之中，作者以司马迁游历江淮、考察禹迹，薛彭城遍历梁楚始作《史记》为引，阐明地理之于史学的重要意义，提出地理之学，可于尺幅之间，纵观名山大川，上探天道，下察州域，感叹前人地理典籍，历经千百年离合分并，省置废改，纷繁难考，而本书将历代地理汇聚一编，让读者执卷便如亲历山河，不必远游即可通晓古今疆土变迁。
书中首载《古今华夷区域总要图》，为全书总览性的天下总图，绘出中原华夏与周边四夷的地理格局，标注海内各州、郡、县，以及域外新罗、日本、倭奴、东毛人、吕国、占城、婆利等周边部族与邦国，描绘大海、山脉、河流的大致走向，同时附载图说，解说西域、匈奴、葱岭、南山、河源等重要地理概念，记述黄河源头、水系脉络，阐释古人对于西域山河、地下潜流的认知，奠定全书 “华夷并举、统观寰宇” 的叙事基调。
图集主体部分，依时代顺序，依次绘制历代疆域图，每图均配套详细的图说文字，从上古帝尧、虞舜，历经夏、商、周、春秋战国、秦汉、魏晋南北朝、隋唐，直至北宋，一代一图，一图一论。如商代之篇，叙商族起源，契受封于商，历经十四世而至成汤，汤伐桀而建立商朝，号曰商，以伊尹为辅，记录商多次迁都的史实，亳、嚣、相、耿、殷等地的变迁，辨析北亳、南亳、西亳三处亳地的地望，梳理商王朝千里王畿与方国部落分布，记述商的邦国、伯长体系，完整呈现商代的疆域与都邑沿革。其余各代篇目，体例与此一致，每一代都详述王朝疆域范围、都城迁徙、州郡设置、山川险要、列国分野，同时记录战争通道、民族分布、政区废置的来龙去脉。
全书的编撰宗旨，在于以地图直观呈现古今地理沿革，解决读史之时，地名随时代更迭而混淆的难题。传统史书叙事，古今地名异称，郡县时有省并，读史者难以把握空间形势，税安礼汇集历代史籍，将各朝疆域、州郡、山川、都邑绘为图卷，配以简明的考证文字，把千百年疆域变迁浓缩于图册之内，令阅者 “指掌上下数千百载离合分并”，也就是书名 “指掌图” 的由来。旧本流传时托名苏轼，盖因苏轼精通史地，在宋代声名极盛，后世学者考证，确定其真正作者为北宋蜀地学者税安礼。
从形制与价值来看，明刊本四册，保留了宋代原图的基本结构与图说内容，是该图集流传至今的重要版本。这部图集打破此前地理典籍单纯文字记述的模式，开创了系统性历代沿革地图集的编纂范式，不只是简单绘出山川地名，更将历史事件、王朝兴衰与地理空间结合，使后世读史者能够结合地图，理解战争、建都、疆域伸缩背后的地理因素。图集之中，既记述中原王朝内部政区沿革，也记录周边民族、域外邦国的分布，反映宋代士大夫的天下地理观念。
作为我国现存最早的历代沿革历史地图集，《历代地理指掌图》对后世舆图编撰影响深远，后世如《舆地图》《读史方舆纪要》相关图绘，均受其启发。它保存了大量宋代所见的古地理考证、地名考辨与前代图籍资料，对于研究宋代历史地理学、地图绘制技术、中古时期的华夷地理认知，都有着无可替代的文献价值。明刊本在流传过程中，历经藏书家递藏，带有多方藏书印，版本面貌完整，图文俱存，是流传珍贵的古代舆图典籍。