《广舆图》是中国古代极具里程碑意义的综合性全国地图集，其底本源自元代地理学家朱思本所绘《舆地图》，明代学者罗洪先在朱思本原图基础上，参考历代地理典籍、方志、图记，增补完善内容，编订成《广舆图》，后于明万历七年（1579）由海虞钱岱雕版刊刻，即此钱岱刊本，是明代流传甚广的重要刻本。
朱思本耗费十余年时间，遍历各地，实地考察，参校《水经注》《元和郡县志》《元丰九域志》等古今地理文献，绘制《舆地图》，原图幅面宏大，不便传抄。罗洪先寻访得到朱思本旧图之后，对原图进行分幅改制，将一幅大图拆解为多幅分图，同时补充大量边镇、边防、河渠、驿传等明代当代地理信息，增写图叙、图例、政区户口、赋税、四夷诸国等文字说明，形成图文相辅的地图典籍，定名《广舆图》。全书共二卷，卷首载《舆图旧序》，叙地图编纂源流，引《管子》论地图对于军政、地理勘察的重要意义，首列《舆地总图》，也就是全国总舆图，总图以计里画方的传统制图法绘制，方格定比例尺，完整绘出明代两京十三省的疆域轮廓、府州县治所、山川河流、海岸岛屿，周边绘出沙漠、朝鲜、日本、琉球等域外区域，是明代代表性的全国总图。
总图之后分列各区域分图，首为《北直隶舆图》，依次绘制各省、各边防区域分图，每幅图都配有文字考释，记录各地的府、州、县数量，官吏建制，户口、税粮数额，周边少数民族部族、域外朝贡国家的地理信息，书中还设立统一图例符号，用不同标识区分府、州、县、卫、所、关隘、河流、山脉，是中国古代地图规范化、图例体系化的重要实践。
全书内容兼顾内地政区与边疆边防，既记录内地郡县建置、山川水道，也详细记载北方蒙古、西域、东北女真，以及海外日本、安南、占城等四夷诸国的方位、道里，兼具地理考证、边防参考、历史沿革多重价值。书中文字部分，征引历代地理典籍，辨析古今地名沿革，记录各地赋税、行政统计数据，图与文字互为印证，不再是单纯的图画，而是一部图文结合的地理总志式地图集。
此万历七年钱岱刊本，是《广舆图》早期重要刻本，写刻工整，版画地图线条清晰，保留了罗洪先编订时的文本结构与地图形制，后世诸多翻刻本多以此本或同源版本为底本。《广舆图》继承朱思本《舆地图》的科学制图传统，把元代的实测地理成果和明代的当代地理信息结合，改变了古代大图难以流传的困境，极大推动了中国古代地图的传播，是元明之间地图学传承的核心典籍，对后世明清全国性地图、地方志附图的绘制，都产生深远影响，也是研究明代疆域、政区、边防、中外地理认知的核心原始文献。书中序言、图叙还系统阐述了中国传统 “计里画方” 制图思想，强调地图需要实地勘验、文献参校，不能凭空臆造，体现了中国古代地理学求真务实的治学理念。