《瀛环志略》共九卷，卷首另设一卷，由清代徐继畬编撰，成书于道光年间，道光二十八年戊申初刻，道光二十九年己酉完成刊刻，也就是此道光 28‑29 年原刊本，书牌题 “道光戊申年鐫，本署藏版”，由徐继畬在福建巡抚任上主持刊印，经壁星泉、刘玉坡二人鉴定，陈庆偕、鹿泽长等人参订，霍明高、容春如等人参与翻译采辑，是晚清第一部系统完整介绍世界地理与各国历史政俗的中文著作。
卷首部分载有序言、凡例与总目，序言阐明著书宗旨，感叹传统典籍对于域外世界记载零散讹误，海道大通之后，海外诸国的疆域、政教、风俗缺乏系统记述，于是搜集海外地图、传教士译述、海外来华人士口述见闻，参互考订，摒弃旧籍里神异附会的荒诞说法，以务实态度记述全球各处。卷首还收录《皇清一统舆地全图》，作为全书地理参照，把中国置于整个世界的格局当中，打破传统天下中心的狭隘视野。
全书以地球总说开篇，第一卷先总论地球，讲解地球球体形态、经纬度划分、南北极、赤道、五带气候等基础地理知识，配有地球图，解释西洋制图方法，辨析过去文献里关于四海、极地的错误认知。之后分大洲分国展开记述，第一卷余下内容叙亚细亚，也就是亚洲，总述亚洲大势，再分叙亚洲各地国家与部族。
第二卷记述亚细亚东洋二国、亚细亚南洋滨海各国，涵盖东亚、东南亚滨海诸国，记述当地疆域山川、城邑人口、物产风俗、政权沿革、对外交往。第三卷接续亚洲，记述南洋大洋海各岛、亚细亚五印度、亚细亚印度以西回部四国、亚细亚西域各回部，囊括南洋群岛、印度次大陆、中亚西域回教诸国，梳理各个政权的兴衰变迁，也记录商贸往来、宗教民情。
第四卷开始转向欧罗巴，也就是欧洲，记述欧罗巴诸国，逐一介绍欧洲各个国家，记述其疆域、都城、官制、赋税、兵制、宗教、风俗物产，记录欧洲列国之间的纷争局势。第五卷继续欧罗巴剩余国家，对欧洲各国的历史沿革、社会面貌做细致铺叙。第六卷为亚非利加，即非洲，总叙非洲大陆，分述非洲各地部族邦国，记载当地地理环境、土著风俗，以及欧洲殖民者在非洲的活动情况。第七、八卷为亚墨利加，也就是美洲，分为北亚墨利加、南亚墨利加，记述南北美洲大陆，记载美洲土著族群，欧洲各国在美洲开辟殖民地的经过，重点记述美利坚合众国的立国始末、制度风俗，是国内较早系统介绍美国的文献。第九卷收尾，记述欧罗巴人东来，讲西洋各国航海东来，开拓海上贸易，殖民南洋，以及和中国交往的由来，梳理大航海之后东西方接触的历史脉络。
徐继畬编撰此书，大量参考西方传教士的地图与汉文译书，同时结合在福建接触海外商人、领事所获得的口述见闻，并非单纯抄录旧史。书中不只是罗列地理疆域，同时兼顾各国的历史沿革、政治体制、社会风俗、宗教信仰、经济物产，对于西方民主制度、海外殖民扩张都做了平实客观的记述。全书文字典雅，叙事条理清晰，地图随文附刻，图文相配。
这部道光原刊本，为福建官署刻本，木刻雕版印刷，版式规整。成书之初，因为观念超前，在国内并没有立刻广泛流传，反倒较早传入日本，在日本多次翻刻，对日本明治前期了解世界产生不小影响。国内则在鸦片战争之后，随着西学传播，此书价值逐渐被士人看重，后来多次重刻。它和魏源《海国图志》同为晚清开眼看世界的代表性典籍，区别在于《海国图志》资料汇编性质更强，而《瀛环志略》是自成体系的专题著述，体系严谨，叙述精炼，为近代中国人认识世界打开全新视野，成为晚清洋务运动时期士人了解域外知识的重要读本。