一、成书与出土背景
本书收录的古地图实物出土于 1973 年末湖南长沙马王堆三号西汉墓葬，下葬年代为汉文帝十二年（公元前 168 年），据此判定地图绘制距今已有两千一百余年，是现存我国年代最早的实测古地图。这批地图与大量帛书一同出土，出土时残破碎裂，后经由故宫博物院修复、复旦大学历史地理研究室、国家测绘总局测绘研究所、湖南省博物馆等多家机构联合拼复、考订修复，恢复地图原貌，1975 年由文物出版社影印刊行，配套附带一册古地图专题研究论文集。
二、核心主体内容
全书主体为马王堆出土两幅西汉帛地图影印原貌，分别定名《地形图》《驻军图》：
- 《地形图》：完整描摹西汉初年长沙国南部区域山川地貌、水系河流、聚落城邑、山脉走向，精准还原当时南岭以北一带地理格局，地形绘制写实严谨，水系排布准确度极高，体现西汉成熟的大地测绘水准。
- 《驻军图》：属于军用专题地图，在地形基底之上标注军队布防据点、要塞、防区界线、军营驻地，清晰展现西汉长沙国南疆军事驻防布局，是我国现存最早的古代军事守备地图。
两幅地图共同覆盖西汉长沙国南部地域，既记录自然地理风貌，又反映边疆军政布局。
三、配套论文集内容
附册论文集汇集多家机构学者的考证研究成果，围绕帛地图绘制年代、测绘技法、比例尺运用、地名考证、长沙国南疆历史地理、汉代军事测绘制度、古地图复原技术等方向展开考据分析，解读古地图的测绘成就、历史史料价值，为研读两幅汉代古地图提供学术参考。
四、学术价值
- 史料价值：填补西汉初年长沙国南疆地理、边防军事史料空白，是研究西汉诸侯国军政体系、南方疆域开发、南疆边防体系的一手实物资料。
- 科技史价值：证实西汉时期我国已经具备成熟的实地测绘、比例尺规划、地形描摹制图技术，改写古代地图发展史认知。
- 地理史学价值：对照古今地名、山川水系变迁，可复原两千年前长江中游南部地域地貌沿革，是历史地理研究的核心文物文献。
五、编纂与出版信息
由马王堆汉墓帛书整理小组统筹整理编撰，文物出版社 1975 年正式出版，全书分为古地图图版、配套研究文集两大部分，兼具文物复刻与学术研究双重属性。