任继愈主编，《中国哲学史简编》编写组编著，人民出版社 1973 年 10 月第 1 版，1974 年 5 月北京第 2 次印刷，32 开本，全书 369000 字，统一书号 2001・137。本书是在任继愈此前主编的多卷本《中国哲学史》教材基础上压缩改写而成的通识型哲学史读本，由国内多家哲学教研单位学者共同参与编撰，成书之后又吸纳了多地学界与读者的修改意见，是二十世纪七十年代国内通行的中国哲学史普及与教学用书。
全书以历史时序为基本脉络，以唯物、唯心两条思想路线的对立斗争作为理解中国哲学发展的主线，完整梳理自夏商时期直至近代旧民主主义革命阶段的中国哲学演进历程，全书共分为八个主体章节，前置绪论，末尾附有跋语。绪论部分阐释了学习中国哲学史的目的、指导原则，总括中国哲学史的整体发展脉络，确立全书的阐释框架。第一章梳理夏、商至春秋奴隶社会阶段哲学思想的萌生，围绕商周宗教神学体系里蕴含的朴素辩证、唯物主义萌芽，还有春秋时期无神论思潮兴起、对天命观念的质疑、早期法治与礼治思想的对立展开论述，专门讨论孔子的思想体系，辨析其天命观、仁学、正名学说以及后世的思想影响。第二章聚焦战国百家争鸣时代，依次讲解墨子、孟子、老子、庄子、后期墨家、荀子、韩非等诸子的哲学，同时纳入《孙子兵法》中的军事辩证法、战国农业思想里的朴素辩证观念，对各家的认识论、自然观、社会政治主张逐一剖析，区分不同学派的思想立场。第三章讨论秦汉时期的哲学，重点分析董仲舒天人感应的神学体系，以及王充以 “效验” 为核心的唯物主义自然观与无神论思想，梳理中央集权封建王朝建立之后思想领域的神学化与反神学的交锋。第四章讲解魏晋南北朝门阀地主主导时期的玄学思潮，论述王弼贵无、郭象独化的唯心玄学，也介绍裴頠《崇有论》、欧阳建《言尽意论》的唯物主义主张，重点阐释范缜《神灭论》在形神之辨上的无神论贡献。第五章为隋唐五代的哲学，叙述佛教各大宗派的发展，以惠能禅宗的主观唯心思想为代表，同时分析柳宗元、刘禹锡的天人关系学说，阐释 “天人交相胜” 的理论，也梳理韩愈、李翱的人性论与排佛的思想主张。第六章覆盖宋元明理学兴盛的时代，介绍王安石、张载的唯物主义思想，剖析二程、朱熹为代表的客观唯心理学体系，讲解陈亮、叶适的功利之学，以及王守仁心学的主观唯心主张，梳理理学内部、理学与反理学思想之间的持续论战。第七章写清代封建社会末期的哲学，以王夫之、颜元、戴震三位思想家为核心，阐发王夫之的辩证唯物主义思想、颜元重践履、重习行的认识论，还有戴震批判理学 “以理杀人” 的哲学与社会思想。第八章转入近代旧民主主义革命时期，依次介绍洪秀全的农民革命思想、康有为与谭嗣同、严复的近代改良主义哲学，章炳麟早期的思想，以及孙中山的哲学体系，解读近代西方进化论传入之后，中国本土思想发生的转型，还有近代思想家在宇宙观、认识论、历史观上的探索。书末跋语，结合整部哲学史的材料，专门剖析唯心主义天才论的理论缺陷与现实影响。
本书面向普通读者与哲学学习者，在篇幅上相比原多卷本教材更为凝练，每一个历史阶段都先交代当时的社会经济、阶级斗争背景，再展开思想家的学说解析，在讲解各家思想的同时，也会点明每一位思想家自身思想里的矛盾与历史局限。它保留了原教材的叙事框架，把历代哲学家、学派放置在具体的时代环境中考察，区分不同思想路线的分歧，既介绍各家的核心范畴、认识论、历史观，也兼顾社会政治、伦理学说，兼顾儒家、道家、墨家、法家、玄学、佛学、宋明理学以及近代新思潮，搭建起一条贯通数千年的中国思想发展线索。作为特定时代的哲学史著作，它带有鲜明的时代学术印记，是研究二十世纪国内中国哲学史阐释范式演变、任继愈学术脉络变化的重要文献，时至今日，依然是了解七十年代国内中国哲学史研究样貌、梳理传统哲学脉络的重要原始文本。