《庸庵笔记》六卷，晚清薛福成所撰笔记，全书一百八十三则，是薛福成从同治四年（1865）至光绪十七年（1891），历时二十七年的随笔见闻之中删汰甄选、分类编纂而成。薛福成字叔耘，号庸盦，江苏无锡人，晚清著名思想家、政论家、外交官员，先后入曾国藩、李鸿章幕府，参与晚清诸多军政要务，后来出使英、法、比、意四国，亲身经历同治、光绪年间大量重大历史事件，交游遍及朝野官绅，见闻广博，阅历深厚，这部笔记便是他一生见闻记录的汇编。
全书体例分为史料、轶闻、述异、幽怪四大门类。史料类多记录晚清重大军政事件，保存了大量原始见闻史料，涉及鸦片战争、太平天国运动、捻军战事、晚清重大官场大案、重要人物殉难事迹，诸如马新贻被刺的刺马案、诸多封疆大吏的生平事迹，很多内容来自作者亲身见闻或者同僚友人转述，可与官修史书互相参证补遗，弥补官方记载的疏漏。轶闻部分收录晚清朝野遗闻、官场百态、士林掌故、地方社会风俗、民间人物事迹，上至朝廷将相，下至地方官吏、平民百姓，描摹晚清官场的升降沉浮、人情世态，记录当时社会风气、民间百态，叙事生动鲜活，多为别处少见的社会史料。述异、幽怪两类，则搜集各地奇闻异事、神鬼因果故事，既有民间流传的奇趣小品，也包含因果劝诫、志怪传闻。
薛福成撰写此书的宗旨，意在裨益经世之学，挽回世道人心，希望借记事褒贬人物，表彰忠义良善，针砭奸邪劣迹，做到 “诛奸谀于既死，发潜德之幽光”。书中大量记录晚清政治变局、军事战况、官场运作、经济民生、社会风俗，保存了非常珍贵的晚清一手社会历史资料，对研究晚清政治史、社会史、人物史有着极高参考价值。书中不少故事叙事完整，文笔洗练，兼具史料价值与文学可读性，既可供文史研究者考据参考，也可以帮助普通读者感知晚清时代真实的社会面貌。但受时代局限，书中也夹杂大量传统封建伦理说教，还有不少宣扬因果报应、志怪荒诞的内容，阅读之时需要加以分辨看待。
1983 年江苏人民出版社出版的版本，由丁凤麟、张道贵加以点校整理，梳理文字，校正讹误，为近代通行的整理本，方便当代读者阅读使用。