此书是明代中后期极为重要的商用路程地理典籍，由徽州商人黄汴编撰，成书于隆庆四年，是明代民间商路、水陆驿道的集大成著作，也是我国现存较早的民间编撰全国交通路程专书。全书共八卷，卷首载《一统路程图记序》，为作者自序，自述编纂缘起：黄汴出身徽商，常年往来各地经商，有感于天下商旅远行，缺少完备实用的路程参考，旧有的官方图籍多偏重官办驿传，不能完全贴合民间商贾出行的实际需求，过往的路程记录零散讹误，于是遍访各地行旅之人，收集各地路程抄本，相互比对勘校，历时二十七年，汇编成这部路程专书。
卷首配有多幅木刻地图，包含《北京至十三省各边路图》《河套图》等，以简明的线条绘出明代两京十三省的主要城市、边隘、江河，勾勒全国主要交通干线走向，图中标识北京、南京以及各省府、重要州城，长城沿线关口、黄河长江等主要水系，西北甘肃、嘉峪关、西南云南贵州、东南闽粤的交通节点都有所体现，地图不求精细山川地貌，重在标识道路走向，服务出行查览，属于实用型商旅地图。
全书主体按照交通路线分卷编排，卷一为北京至十三省水陆路程，以京师北京为总出发点，逐条罗列通往南京、浙江、福建等各处的水陆驿路，逐站记录驿铺、里程，标注陆路骑马、水路行船的不同路径，记录沿途府、州、县之间的距离，哪些驿站可以接续，哪些地方有岔路，区分官道与民间便道。其后各卷分述南京以及各个布政司下辖的各路行程，覆盖南北两直隶、十三布政使司，北至辽东、宣大边关，西至甘肃嘉峪关，南达两广，东南抵福建沿海，西南深入云南、贵州，既记录朝廷设置的官方驿传线路，也大量收录商人实际通行的民间商道，水路详细记录江河行船的停靠口岸，陆路记录村镇驿站之间的里数，同时标注路途当中的关键关口、险要地段。
书中除里程道路之外，还附带很多行旅实用信息，区分不同路线的难易，记录河道走向、江河源头相关考辨，对于黄河、长江水系都有记述，同时辨析旧有地理说法的得失。它不完全是官方驿志的摘抄，大量吸纳商人口传、行旅抄本，兼顾官差公务出行和商贾贩运的实际需要，既可以供官员往来参考，更是明代徽商等各地商人远行经商的出行手册。
版本为明隆庆四年原刻刊本，字体是明代中期典型的写刻风格，版面疏朗，写体楷书，书页为古旧纸本，卷内留存多方藏书印章，此原刻本国内流传稀少，完整刻本现收藏于日本内阁文库。这部典籍保存了明代中后期完整的全国水陆交通网络，能够还原明代商业流通路线、市镇分布，对明代经济史、交通史、商业社会、徽商研究都有极高史料价值，书中大量民间商道记录，弥补了官修地理志只重官驿，忽略民间通行道路的不足，是研究明代社会生活、商旅文化的一手原始文献。