此书为明清之际流传极广的儒家木刻版画典籍，属于《孔子圣迹图》重要版本谱系，原编肇始于明代张楷，万历年间邵以仁增补修订，清代依据明本重新刊刻，线装木刻图文本，是中国早期连环画式儒学图像文献。
全书以孔子一生时间脉络为叙事主线，一图一文相互配合，汇辑孔子生平祥瑞、成长经历、传道为政、周游列国、删订典籍、身后崇祀诸事，叙事素材取自《史记・孔子世家》《祖庭广记》《论语》《孔丛子》等历代文献。
卷首开篇设有大幅木刻红印 “萬世師表” 龙纹牌记，次页刊 “至聖先師孔子遺像” 大字标题，配孔子标准立像，附文字征引《祖庭广记》，详细记述孔子 “四十九表” 的圣人异相，罗列自古相传孔子形体特征，兼录历代赞辞，为全书总起。
正文第一组图像叙事始于尼山祷嗣，描绘孔子父母叔梁纥、颜徵在于尼山祈子的典故，解说孔子得名 “丘” 的由来、诞生祥瑞传说；继而铺叙孔子幼年俎豆习礼、青年求学问道、仕鲁理政、夹谷会盟、周游列国、杏坛设教、教化弟子、删《诗》《书》、定《礼》《乐》、作《春秋》、获麟绝笔等核心事迹；后半部分兼及孔子逝世之后弟子守墓、鲁国立庙、汉魏唐宋历代帝王尊崇孔圣的史实，完整构建孔子 “至圣先师” 的人生图景。
版式上采用典型明清版画样式，单页分栏，一侧为白描人物叙事版画，一侧配套刊刻图说文字，解说画面典故、引证史料。此清刊本传世实物页面存有大量后世墨笔小字批注，批注广采阙里文献、儒家史传，对图像典故、人物、地理、礼制进行补充考订，具备很高的文献附加价值。
在文化价值层面，《圣迹全图》将儒学经典通俗图像化。古代没有普及教育的条件，这套图文典籍使不识字民众也能直观了解孔子事迹，成为明清官方与民间尊孔教化的重要载体。艺术上，书中白描版画线条质朴凝练，人物神态、场景营造承袭明代徽派版画风格，是研究中国古代人物版画、儒学视觉传播、孔圣形象演变的一手资料。
与曲阜孔庙石刻《圣迹图》、其他明刊《圣迹图》相比，邵以仁增修本叙事文字考据更细密，取舍史料自有体系，后世清代多次翻刻，影响远播海外。此本作为清代重刊本，保留明版图文基础，同时带有清人批注，兼具版本学、美术史、儒学史多重研究价值。