作者吴图南，民国二十年十月初版，由上海商务印书馆刊行，褚民谊题写书名，是民国国术科学化浪潮当中极具代表性的太极拳专著，也是近代较早尝试以现代生理学、力学原理阐释太极拳的重要典籍。本书诞生于近代提倡国术、改造传统武术的时代背景之下，彼时国内武术界正反思传统拳谱多偏重玄理、术语晦涩、缺少统一规范的弊病，作者希望打破太极拳只靠口传心授的传承模式，把传统太极从玄妙的内家秘术，转化为可以依照学理讲解、方便大众修习的健身与技击之学。
吴图南本身先后受教于杨少侯、吴鉴泉等太极名家，熟稔杨式、吴式太极拳的传承脉络与内里功法，同时兼有近代新式学识，所以全书跳出旧时拳经只谈阴阳虚实、意气神妙的写作范式，尝试结合解剖、生理、力学、卫生诸种现代知识，解释太极拳各式动作的身体机理，阐明圆运动、重心转换、松沉运转背后的力学逻辑，论证太极拳动作何以契合人体结构，说明练习过程对于神经系统、循环系统、肌肉关节的调养作用。书中不单单收录拳架招式，还搭建起一套完整的修习阶梯，将太极修炼拆解为着功、劲功、松功、气功四个递进层次，由外形姿势入手，逐层深入劲力运用、周身放松、呼吸内养，理清初学入门到深造进阶的路径，纠正当时坊间流传的诸多偏颇练法。
全书结构条理清晰，先总论国术科学化的宗旨，梳理太极拳源流，辨析各家流派的异同，讲明太极拳的根本要义、练习禁忌、习练准备，之后逐式拆解拳架动作，每一式都写明动作路线、身形要领、重心变换、用意要点，搭配动作照片辅助对照，文字通俗，摒除很多旧拳谱里艰深神秘的隐语，兼顾养生健身与技击应用两个方向。作者认为太极拳不只是搏击之术，更是身心兼修的学问，一方面讲解沾粘连随、引化发放的技击原理，阐释太极以柔克刚、借力打力的内核；另一方面着重阐发太极拳陶冶性情、安神健体、延缓衰老的养生价值，主张国术普及，希望普通人也能够通过规范的练习获得身心益处，实现全民国术化。
该书初版之后恰逢商务印书馆遭遇战火，原版书版焚毁，后在民国二十二年国难之后推出第一版重印本，是近代流传很广的太极教科书。它在太极拳发展史上意义特殊，开启了用现代科学话语体系解读传统太极拳的方向，影响了之后很长一段时间太极拳的教材编写与传播思路，既保留传统太极的核心精髓，又试图给传统武术建立一套可讲解、可验证、可推广的学理框架，是研究民国国术思潮、吴图南一脉太极体系、近代太极拳转型的核心文献，时至今日依旧是太极拳研习者考察早期科学化太极理论无法绕开的重要著作。