《兵技指掌图说》，为清道光二十三年讷尔经额作序的清代彩绘绘本，是一部专门记述清代绿营、八旗步骑各项单兵武技训练规范的军事图谱典籍。
此书成书于道光年间，正值清王朝内忧渐起，军备废弛问题凸显的阶段。讷尔经额在序言中直言当时的军情弊病：未经训练的士兵，与没有兵器的普通人并无区别，自古将帅都重视士卒的训练。五兵之中，弓箭长短兼具，远射威力突出，是古往今来的利器；到了清代，鸟枪的猛烈威力，更是前代兵器无法比拟。但是兵器本身有锋利钝拙之别，士兵有熟习与生疏之分，当时国家承平日久，身披甲胄的将士，很少有经过实战阵仗的，训练多流于空泛言辞，并不通晓用兵的本质。一旦遭遇紧急战事，就算是勇武之人，也很难在毫无训练的情况下，临敌取胜，如同不转动车轮却要求车辆前行一般不切实际，这也是编撰这套图说的核心缘由，意在以直观图像配合文字，规范士卒日常操练的动作要领，扭转军中训练虚浮的局面。
全书以图文结合的形式编排，以手绘人物形象搭配详细的文字注解，分门别类讲解各类单兵武技，现存内容包含骑射、步射、鸟枪马枪操练等核心科目。在骑射篇章，以蹲裆骑射为核心，细致拆解整套动作流程，从马步姿态、双脚的摆放、臀部身形、沉肩塌腰的身体姿态，到握弓、搭箭、扣弦、放箭的手部细节，还有目光注视方向、开弓时肩腋与膝部的配合，每一处身形要点都有标注，把骑射过程里身形稳定、发力、瞄准、释放箭矢的整套动作要点逐一说明，甚至单独绘制裸身动作示意图，剥离衣物遮挡，清晰展示骨骼身形、腰腹气息、腿脚支撑的内在姿态，让教习者与士兵能够看清形体的标准规范，方便教习校正动作。
马枪也就是马上鸟枪的训练篇章，则专门对比马枪技法与马上弓箭的差异，讲解鸟枪装药、填弹、瞄准、施放全套流程的动作规范，从持枪手势、枪口朝向、双手托举握持的姿态，到装药、点火、防风的操作要点，还有骑马驰进时，距离靶标三十步左右，贴脸瞄准悬靶进行射击的实战训练方式，完整记录清代马上用火绳枪作战训练的实操准则。
这套绘本的文字并非空谈兵法谋略，全部聚焦底层士兵的基础单兵技艺，语言平实直白，以动作指令为主，适合军营内教习使用；绘画采用工笔彩绘，人物服饰、兵器形制、肢体姿态写实严谨，保留了道光时期军用弓箭、鸟枪，以及清军兵丁服饰、发式的真实样貌。
作为清代少见的彩绘军事操练图谱，它区别于传统兵书偏重战略战术的写法，专注于基层士兵身体技艺的标准化训练，直观反映了清中期八旗、绿营马步兵器的训练体系，既可以窥见清代弓箭骑射传统武艺的传承，也记录了鸟枪这类火器在骑兵作战中的训练应用情况，是研究清代中期军事训练、冷热兵器并用时代军队装备、武技制度的珍贵图像文献。在清代兵书体系之中，这类带图示的单兵操练绘本数量不多，图文互证的形式，也让后世能够直观理解清代军营日常训练的具体标准与训练思想。
讷尔经额所作序言置于全书开篇，点明全书编撰宗旨，批评承平年代武备松懈、训练徒托空言的弊病，强调兵器威力再强，终究依靠士卒平日熟练的操练，若不加以训练，临敌便难以制胜，奠定全书务实重实操的基调。整部典籍的目标，就是将抽象的武艺训练转化为看得见、可对照校正的图示口诀，供军营教习传授、士兵观摩练习，达到整肃营伍、提升单兵作战能力的目的。