《耕余剩技》是明代后期重要的民间武术、古代兵器实操专著，由明代武术家程宗猷所撰写，全书由三部独立的技艺篇目合编而成，分别为《蹶张心法》一卷、《长枪法选》一卷、《单刀法选》一卷，此本为清道光二十二年聚文堂的翻刻刊本，保留了明本的版画、图说与文字体例，是研究中国古代冷兵器、明代军旅民间武艺的珍贵文献。
本书作者程宗猷，字冲斗，明代徽州休宁人，年少时游历各地，寻访武学名师，遍习弓、弩、枪、刀等各类技击之术，又深究古代军械制度，兼具实战操练经验与文献考据眼光。书名 “耕余剩技”，取耕读之余，习练武艺，以武艺为剩余之技的含义，并非只论战场大军战法，而是面向民间习武之人，讲解器械的形制、原理、操练招式与实战要义。
首篇《蹶张心法》一卷，专门论述蹶张弩，也就是脚踏上弦的强弩。开篇有序文，阐发武备的意义，认为五材之用，武备不可废，火器虽已在当世使用，但古制强弩依旧不可偏废。篇内收录《蹶张弩铭》《戒射禽铭》等铭文，既讲弩的文化与戒训，也配有蹶张全弩木刻版画，绘出弩的整体形制。书中还设《法古制铜弩机分寸说》《法古制铜弩机散图》，用图文结合的方式，细致拆解弩机各个零件，包括匡、键、钩、垫机、照门等构件，逐一标注各部件的长宽、厚薄等尺寸，复原古铜弩机的制作规范，同时讲解弩的使用心法、发射要点，区分古制与当世弩机名称的异同，兼顾古制考据与实操使用，是古代少见的弩机制造与使用合一的专门文献。
第二篇《长枪法选》一卷，收录程宗猷所研习的长枪武艺，继承明代杨家枪等经典枪术体系，摒弃华而不实的花法套路，侧重战场实战的枪势、进退、攻防诀窍，讲解持枪、扎刺、格挡、进退步式，拆解各式枪势的用法，配有枪术动作图谱，把长枪作为军中首要长兵来讲解，强调枪术的简洁实用，反对表演性质的虚招，记述了明代民间与军中流传的长枪技法源流。
第三篇《单刀法选》一卷，记述单手长刀的刀法，这部分内容参考了倭刀技艺，结合中原自身的器械使用经验整理而成。书中讲解单刀的持握、步势、劈砍、格挡、闪避的全套技法，绘有刀法图谱，记录各式刀势，辨析刀法的虚实攻防，讲解临敌应变的思路，是明代吸收域外刀术、融合本土武艺的代表性文献，对后世民间刀法传承影响深远。
全书体例统一，采用文图互证的形式，每一种兵器都配有木刻线图，既有器物整体图样，也有零件分解图、招式动作图，文字包含叙论、铭文、尺寸考辨、招式解说、心法口诀，文字通俗，偏重实操。原书刊于明代，到清道光二十二年，聚文堂重新雕版刊刻，也就是此聚文堂藏板本，翻刻本基本保存了明刻本的图文结构，保留了原书的序跋、版画与文字内容。
这部著作不同于纯粹的兵书策论，它来自作者亲身的习武实践，是实操层面的武艺典籍，既记录古代军械制造的尺寸规范，又保存明代民间实战武艺的招式、心法，同时反映晚明军备与民间尚武的社会风貌，是研究中国古代兵器史、武术史、版画史料的核心典籍。书中既考据古制弩机，又记录当时流行的枪、刀实战技法，把古器物复原与当代武艺传授结合在一起，在古代武术典籍之中，特色十分突出。