明代孙元化所撰，光绪二十八年杨恒福作跋，是我国明代晚期系统介绍西洋火炮技术的重要军事技术典籍，也是西学东渐背景下，中国最早专门讲授西洋火器制造、施用的专著。
孙元化为嘉定人，通晓西学，与传教士交往密切，得以接触泰西火器相关知识。晚明辽东战事频发，关外战事吃紧，朝廷引进西洋大炮用于边防御敌，孙元化结合西方传来的火炮理论，同时参照自身军旅实践，纂成此书。全书分为上下两卷，围绕西洋火炮展开完整的技术论述，上卷开篇为泰西火攻总说，总论火器器物与使用者二者相辅相成的道理，提出器物精良，也需要操持之人技艺精湛，器物材质优劣直接决定火器性能，细致论述铜、铁金属的矿料特质、冶炼锻造工艺，剖析铜铁材质肌理差异对于铸炮质量的影响，讲解矿料提纯、铸造鼓铸的原理，分辨不同金属质地的优劣，讨论炮身大小口径的配比规范，炮口、炮身尺寸、炮膛容积的对应关系，记录炮体的试铸测试方法，探讨火药、炮弹的配套制备要点。
下卷接续上卷的工艺内容，细化各类火炮的铸造流程，讲解炮模制作、泥模选料、范模修整、浇筑熔铸全套工序，区分不同用途火炮的形制差异，包含战炮、守炮、攻炮各类炮型，讲解炮架、炮车的造法，火炮的安放、运移操作，同时记述火药配方、硝硫炭物料的处理，火药的配比、碾磨、储存，炮弹铸造，铳弹配合的准则，还涉及炮台修筑、城守用炮的布设方略，火炮临阵实操的各类细则，书中同时也辨析当时社会上流传的火器铸造谬误，纠正民间对于铸炮、配药的错误认知。
此书成书之后，明代就已经流传抄本，原书在明清之际流传多有散佚，后世刊本并不多见。光绪二十八年杨恒福得到旧抄本，重新加以校勘刊刻，并撰写跋文，也就是这套传世刻本。书中保留有康熙元年金造士的旧识题记，可以窥见此书早期的流传脉络。
《西法神机》与《火攻挈要》并称晚明两大西洋火器要籍，书中并非单纯翻译西书，而是融汇了中国传统军事经验，把欧洲 16‑17 世纪火炮冶金、弹道、军械工程知识转化为汉文体系，既讲矿冶铸造的物料原理，又讲造炮、造药、造弹的实操工艺，还兼顾战场调度、城防应用，完整展现晚明引进西方军事技术的技术面貌，是研究明代军事史、中西科技交流史的核心原始文献。晚明诸多边关火炮制造，很多技术理念都源出于此书，对明清两代火炮制造、火器应用都产生深远影响。