此碑全称《皇帝巡幸左神策军纪圣德碑并序》，唐会昌三年（843）奉敕立石，是晚唐极具代表性的官制楷书碑刻，原石树立于长安皇宫之内的左神策军驻地，地处禁中，寻常人难以接近，捶拓条件受限，后世原石早已损毁湮灭，并无原石存世，如今世间仅依靠这一部北宋拓残本留存面貌，是海内外公认的宋拓孤本。
碑文由翰林学士承旨崔铉执笔撰文，时年六十六岁的柳公权奉诏书丹，柳公权此时书法技艺已经炉火纯青，属于个人书法创作的成熟鼎盛阶段。碑文内容记述唐武宗巡幸左神策军的史事，颂扬帝王功德，同时记录晚唐神策禁军建制、回鹘部族覆灭等重要史实，文本兼具纪事与颂德性质，是研究晚唐军事、政治、民族关系一手文献资料。神策军是晚唐掌控宫廷安危的核心禁军力量，由宦官长期主持，此碑的建立，也映射出唐武宗时期朝廷与神策军之间微妙的政治格局。
现存国家图书馆的北宋拓残本，只保存原碑的上半部分，下册通篇佚失，现存文本起自 “皇帝巡幸左神策”，截止到 “来朝上京嘉其诚”，存字七百余字，不及原碑全文半数。册页为宋代库装剜裱剪条装形制，全本共计二十七开五十四页，版式为每开六行，每行五字。拓本用纸考究，墨色沉厚古润，碑文字口锋棱清晰完整，最大程度保留柳公权楷书原始神采。字体是标准柳体正楷，结体严谨端庄，骨力雄健劲挺，笔画瘦硬而不失丰润，运笔转折分明，布局匀整开阔，刻石工匠技艺高超，最大程度还原书写笔意，和柳公权另一大名碑《玄秘塔碑》相比，此碑笔势更加舒展雍容，少几分紧峭，多几分庙堂气度，是学习柳体楷书最重要的范本。
这部拓本流传经历颇为曲折，册内钤盖大量历代官私鉴藏印章，其中包含宋代翰林国史院官书印章，历经宋内府收藏，之后辗转元明清诸多藏家之手，近代曾经流出海外，后得以回归国内，最终入藏国家图书馆。众多鉴藏印记完整记录千余年的递藏脉络，这些印章同样具备极高文物价值。因为原碑早已消失，世间没有其他唐拓、完整宋拓可以参照，这册残北宋拓本，既是研究晚唐碑刻、柳公权书法无可替代实物依据，同时也是版本学、碑帖鉴藏领域赫赫有名的国宝级善本。后世所有关于《神策军碑》的影印、临摹学习，全部以此部残本作为唯一底本。