明・湛若水撰，明资政堂重刻刊本，全书共计一百卷，是明代中期重要的帝王学著作，亦为湛若水心学思想的集大成典籍，又简称为《格物通》。该书成书于明嘉靖七年，由时任南京吏部右侍郎的湛若水编纂完成并进呈嘉靖皇帝御览，最初由福建布政司右布政使吴昂主持校勘刊刻，后世迭有翻刻，资政堂重刻本即是流传体系之中的重要版本，此本共十八册，中山大学图书馆有完整皮藏，留存有藏书钤印，版式规整，文字完整，保留原书的前序、进书疏、总目与各卷正文，完整保存明代刻本的文本面貌。
湛若水作此书，效仿南宋真德秀《大学衍义》、明代丘濬《大学衍义补》的进御典籍体例，专为帝王修身治国而作，响应当时朝廷讲求经筵、阐扬圣学的时代背景，目的是为君主提供一套以儒学义理统摄修身、齐家、治国、平天下的完整读本。湛若水秉持自身心学核心主张，将 “致知” 归并入 “格物” 范畴，提出格物即是 “至其理”，是知行并进的实践功夫，以格物贯通《大学》诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下全部纲目，全书以此分为六大板块，即诚意格、正心格、修身格、齐家格、治国格、平天下格，各格之下再细分细目，条分缕析展开论述。
诚意格共十七卷，下设审几、立志、谋虑、感应、儆戒、敬天、敬祖考、畏民八个子目，也就是卷首开篇所展示的八目内容，围绕内心意念的省察存养，探讨人心发动之际如何审察几微、确立志向、审慎思虑、感通万物、警惧自省，敬奉天道、追念先祖、体恤民众，处处阐发意念层面的格物功夫，也是全书义理的发端部分。正心格三卷，专注剖析心体的偏正，分辨人心的公私邪正，讲明调伏内心、廓清心体的修养路径。修身格九卷，分为正威仪、慎言动、进德业三目，从外在举止仪容、言语行为，到内在德行功业的进修，讨论帝王自我修持的各项细则。齐家格十三卷，涵盖谨妃匹、正嫡庶、事亲长、养太子、严内外、恤孤幼、御臣妾等条目，针对皇室家庭伦理，梳理帝王处理宗室后妃、父子长幼、宫内事务的准则规范。治国格二十八卷，平天下格三十一卷，这两部分篇幅最为宏大，广泛涉及朝廷官制、人才铨选、赋税财用、礼乐教化、刑狱军事、边防民生、风俗教化等现实政务，将心性义理落实到国家治理的具体事务之中。
全书编纂方式以汇录为主，博采五经四书、历代儒者论说、前代史书典故，同时兼录明代列朝帝王的圣谕训言，每条材料之后附湛若水本人的疏解议论，把历代圣贤的训诫、历史成败的事例与心学义理相互结合，既有义理阐发，也有历史事例作为佐证，不空谈心性，而是强调修养功夫必须落在万事万物之上，贯彻湛若水 “随处体认天理” 的核心学术思想，主张格物不是向外穷究事物的细枝末节，而是在一切事为之中体察本然天理，讲求知与行不可割裂，修养德性和经世治国本为一体，帝王之学既要向内省察心念，又要向外落实于天下万民的治理，内外贯通才是完整的圣学。
书卷开篇保存《圣学格物通大序》，为湛若水自作总序，阐明全书著述宗旨与格物的核心定义，紧随其后附有《谢恩进书疏》，完整记录嘉靖七年湛若水成书之后，向嘉靖皇帝进献此书的奏疏原文，记述自身任职履历、编纂始末与进书缘由，是研究此书成书背景的一手文献。原书初刻本完成之后，湛若水还另行编撰《纂要录》，摘录全书的序论与关键训条，作为简要读本，资政堂重刻本承袭旧本的文本体系，保留原书的篇章次第，没有随意删改条目，保存了百卷本完整的文本规模。
作为湛若水规模最大的一部著作，此书篇幅五十余万言，不只是帝王教科书，同时完整呈现甘泉心学的理论体系，书中对于格物诚意的诠释，和王阳明心学形成对话对比，是研究明代中期心学分流、明代政治思想、帝王经筵制度的核心原始文献，既可以从中窥见明代士大夫希望以儒学义理约束君权、引导君主修德善治的理想，也汇集大量明代以前经史文献片段，具备文献校勘的参考价值。资政堂重刻本流传有序，保存明代原版的篇目结构，保留进疏、总序、分目小序、各卷正文的完整架构，是后世整理研究《圣学格物通》重要的版本依据。