作者：〔清〕刘健，字汝嘉，江西南昌人，生卒年月未见详细记载。其父刘崑，为顺治十六年进士，任职云南府同知，身处吴三桂势力核心地域，亲历滇地变局，撰写过《吴三桂传》《滇变记》两部记述吴三桂事迹的著作。三藩之乱爆发，吴三桂胁迫刘崑归顺，刘崑坚拒不从，将手稿藏于墙壁之内，自己遁入山中避祸，战乱之中两部书稿大半损毁散佚。数十年之后，刘健追忆父亲平日口述的见闻旧事，搜集散落的轶事资料，整理父亲残存的记忆，编纂成书，取名《庭闻录》，成书于康熙五十八年。
全书共六卷，另附附录一卷，采用纪事本末体例编排，每卷各设专题名目，卷一《乞师逐寇》，卷二《镇秦徇蜀》，卷三《收滇入缅》，卷四《开藩专制》，卷五《称兵灭族》，卷六《杂录备遗》，附录收《平定缅甸》一文。整书完整铺叙吴三桂一生关键历程：从明末山海关引清兵入关，协助清廷击溃李自成农民军，领兵转战西北西南，进军云南，深入缅甸擒获南明永历帝；之后坐镇云南，割据一方，开藩建制，扩充势力；直至康熙年间起兵叛清，建国称帝，最终叛乱覆灭、家族败亡的完整全过程。书中除大段叙事之外，还收录当时部分奏章、公文移牒，也记录吴三桂的性格形貌、滇地藩府内部的人事、军政细节，兼及相关朝野琐闻轶事，很多内容来自作者父亲的亲身见闻，保存大量官修史书当中缺失的细节材料，是研究明末清初历史、三藩之乱的重要私家史料。
此书原有清代刻本单行流传，旧刻本文字讹误较多。后世魏元旷、胡思敬加以校勘，收入《豫章丛书》。1985 年上海书店据《豫章丛书》本影印出版，也就是本次所见版本，1985 年 6 月撰写出版说明，同年 7 月上海影印厂印刷。该影印本完整保留六卷与附录，订正旧本不少错字，方便近现代读者查阅使用。
作为私家记述，本书取材多来自父辈亲历见闻，记事具体生动，可以补充官方记载的局限，但作者带有鲜明的立场倾向，行文当中带有批判吴三桂的主观色彩，阅读使用时需要结合其他史料互相参证辨析。书中涉及明清易代之际军事、边疆、藩镇政治诸多层面，对于探讨明末清初西南局势、三藩史事，具备不可替代的文献参考价值。