此书为朝鲜王朝正祖李祘御定编选，正祖二十三年，即公元 1799 年，由朝鲜内阁以丁酉字活字排印，属于朝鲜官方内阁活字本，全书共计八卷，分为四册，是朝鲜时代极具代表性的域外汉诗官方选本。
朝鲜王朝长久推崇杜甫诗歌，杜诗在海东汉文学体系中占据极高地位，正祖李祘在尊崇杜诗的基础上，将南宋陆游的律诗与杜诗并列，亲自主持甄选，汇为此编。全书共计选录近体律诗一千首，前四卷收杜甫律诗五百首，后四卷收陆游律诗五百首，内部再区分五言律诗、七言律诗，以体裁分卷编排，每卷开篇设置目录，罗列该卷所收诗篇题目，体例清晰规整。文本为白文读本，全书不附加笺注、评点，只刊载诗歌原文，供诵读研习。
编选宗旨上，正祖认为杜甫、陆游二人诗作深合儒家诗教，兼具忠君爱国的情志与醇厚的诗义，能够用以教化世俗，所以专门遴选二人的律诗精品。选本之中，杜诗兼顾羁旅记事、怀古感时、忧国伤怀、山水咏物各类名篇，陆游部分大量选取饱含家国感慨、志节怀抱的律作，既延续朝鲜数百年学习杜诗的文学传统，又极大抬升陆游在朝鲜诗坛的接受地位，构建起 “杜陆” 并举的诗学范式。
版本形制方面，此内阁活字本为单栏四周单边，白口，书页十行，每行十八字，使用朝鲜内阁丁酉铜活字印刷，字体工整端雅，是朝鲜后期官修活字印刷的实物代表。书页内保留多处朝鲜旧藏朱红印章，为朝鲜内阁、藏书机构的鉴藏印记，见证书籍在朝鲜官方藏书体系的流传过程。
这部典籍不只是朝鲜王室学习中国汉诗的读物，同时也是古代中朝文学交流的重要文献，既反映朝鲜士大夫对于唐诗、宋诗的取舍眼光，也留存杜甫、陆游诗歌在域外传播的重要版本，对于杜诗学、陆游研究以及朝鲜汉文学史，都具备很高的文献与史料价值。正祖时期还并行编纂过《杜律分韵》《陆律分韵》《二家全律》等相关杜陆诗歌典籍，《御定杜陆千选》是其中面向诵读普及的精简御定选本。