明・王希旦撰，林翰校，林汝明绘图，明崇祯戊寅（崇祯十一年，1638）刊本。
王希旦，字维周，号石谿，福建晋安（侯官）人，明嘉靖年间官员，曾任礼部祠部郎中，熟稔历代宗庙礼制典故；林翰，号问羲子，为后学参订者；林汝明，号天格氏，承担全书版画绘制工作。此书初稿撰于明嘉靖十九年（1540），原稿久藏，至崇祯十一年由张英重行刊刻传世，原刊本主要庋藏于日本内阁文库，是存世唯一一套完整摹绘大禹九鼎图像体系的明代古籍，属于子部考器物类图谱文献。
全书分为两大主体部分，即《大禹九鼎图述》正文一卷，以及附录《历代帝王鼎类》。书前序跋体系完备，存有多种书体的序文，包含王希旦本人自序、夏言叙、朱挹祀题词，另有崇祯年间刊刻时新增题跋，有行书手写序、楷书雕版叙，序文中追溯九鼎源流，考证《尚书・禹贡》相关记载，辨析夏后氏铸鼎传说，讨论九鼎自夏传商、传周，最终沦没泗水的史事，辨析典籍之中只存文字记录、自古没有流传图像的缺憾，申明本书 “以图补史” 的编撰宗旨，书中钤有多方藏书官印，可见旧藏流传痕迹。
正文开篇镌刻大禹木刻肖像，配四言赞辞，描摹大禹仪容，颂其平水土、定九州的功业。继之以图文互证的体例，逐一铺陈九尊宝鼎，分别为洛书鼎、乾象鼎、九河鼎、九州鼎、五岳四渎鼎、九谷鼎、夭乔彚祥鼎、异物灵汇鼎、飞走肇瑞鼎，每鼎先绘版画，再附图述文字。各鼎承载的寓意各有归属：洛书鼎取神龟洛书、洪范九畴之义，代表天命法度；乾象鼎镌刻二十八星宿天象，对应天道星象；九河鼎、九州鼎、五岳四渎鼎摹写天下山河地理，对应大禹治水、划分九州的功绩；九谷鼎关乎农耕稼穑，关乎生民衣食；余下三鼎分别汇录草木、神异灵物、鸟兽生灵，对应古传九鼎 “图物象神，使民知神奸” 的传统叙事。每幅版画之后，都配有大段考释文字，引经据典，结合《禹贡》《周易》《山海经》等典籍，解说鼎器纹饰、图像内涵、礼制功用，把天道、地理、万物、人间秩序完整收纳进九鼎的图像体系之中。
卷末附录《历代帝王鼎类》，搜罗夏商周以下历代帝王所铸鼎彝的相关记载，辑录历代鼎器典故，梳理鼎作为国之重器的礼制沿革，将九鼎放置于整个历代王朝礼器脉络之中进行考察。
需要说明，夏代大禹九鼎实物早已失传，此书全部图像，是王希旦综合历代文献，参以想象构建而成，并非上古器物写实摹本，但在文献史层面意义重大：自汉晋以来，历代史书只有关于九鼎的文字记述，没有成套图像流传，本书第一次构建一套完整成套的九鼎图像、定名、释义体系，集中反映明代中后期学者对上古礼制、三代重器的想象与考据，版画精工，写刻序跋与雕版正文并存，是明代后期版画与器物考据相结合的代表性典籍，既可以用来考察明代的金石礼学思想，也可窥见晚明书籍刊刻、版画艺术的面貌。
全书刊本为线装写刻本，书页有旧藏水渍、虫蚀痕迹，写、刻两种书体并存，一部分序文为行书手写上版，正文主体为规整宋体雕版，图版线条清晰，书中遍布朱红官藏印章，见证数百年的藏书流传经历。