本书 1986 年 5 月由山西人民出版社初版，全书 134 千字，是国内较早专门梳理中国司法制度沿革的断代专题著作，聚焦司法体制、审判机构、检察、诉讼机制演变，区别于宽泛的法制通史，以司法制度为核心线索贯通古今。
全书以历史时序划分篇章，系统梳理从先秦至近现代中国司法体系的发展脉络：
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古代传统司法制度
追溯夏商周早期司法雏形，阐释西周司寇体系、“明德慎罚” 司法理念；梳理秦汉廷尉、郡县行政兼理司法的体制；分析魏晋南北朝司法变革；重点讲解隋唐大理寺、刑部、御史台 “三司” 司法架构；论述宋元司法机构调整；剖析明清刑部、大理寺、都察院三法司、地方州县司法、会审制度、刑幕与讼师现象。书中着重总结传统中国司法与行政合一、皇权凌驾司法、礼法合一、等级司法几大核心特征，辨析中华法系司法运行模式。
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近代司法转型
叙述晚清变法修律，传统司法体系瓦解、近代审判、检察制度移植开端；梳理民国时期司法建制，对比北洋政府、南京国民政府法院组织、诉讼制度，分析近代司法改革的成就与局限。
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革命根据地司法制度
专门介绍土地革命时期、抗日战争时期、解放战争时期革命根据地的司法机关、人民调解、群众审判、检察制度实践，阐述新民主主义司法制度的起源、宗旨与特色。
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新中国司法制度建立
简要梳理建国初期人民法院、人民检察院体系构建，新生人民司法制度的原则、组织体系与工作特点。
著作特色
作者熊先觉是国内司法制度研究先驱，本书跳出一般法制史偏重律令条文的写法，把重心放在司法机关设置、司法权限划分、诉讼程序、司法人员、司法权运行机制上。全书兼顾制度架构与实践状况，客观评析历代司法制度的利弊；立足八十年代法学研究语境，清晰区分古代封建司法、近代西式移植司法、新民主主义人民司法三大形态，理清中国司法制度历史传承与变革脉络。
本书篇幅精炼，作为专题简史，适合法制史、司法制度史入门研读。初版印量仅 3190 册，存世量较少，属于法学领域早期稀缺专著。