本书是开国上将周士第的革命回忆文集，由人民出版社于 1979 年 4 月推出第一版，同年 4 月在北京进行首次印刷。全书为 32 开本，共 6.375 印张，总计 153000 字，首版印数五万册，是记录作者亲身经历、反映早期人民军队创建与革命战争历程的珍贵史料。
周士第是我党早期军事骨干，黄埔军校第一期学员，铁甲车队、叶挺独立团的核心指挥员之一，在大革命、土地革命、抗日战争、解放战争各个阶段都承担重要军事工作。这本回忆录收录的篇目，全部来自他亲身经历的历史事件，以亲历者的视角，还原很多关键历史场景。
开篇《在党领导下最早的一支革命武装 —— 铁甲车队》，记述建国共领导下第一支革命武装力量的组建背景、人员构成、斗争活动，细致讲述铁甲车队在广东开展工农支援、武装斗争的往事，梳理这支队伍的诞生与发展脉络，见证我党独立掌握武装力量的开端。《北伐先锋》一文，回忆叶挺独立团作为北伐先遣队进军湘鄂、勇当北伐先锋的作战历程，记录独立团在北伐战争里浴血征战、冲锋在前的战斗细节，展现北伐时期共产党员组成的革命军队不怕牺牲的战斗风貌。
《关于蒋介石制造三月二十日反革命事变的一些情况》，依据当时身在广州、亲历事变的见闻，还原中山舰事件发生前后的局势、各方动态，记述这次反革命事变的经过，剖析事件带来的革命形势变化，留存下大革命转折关头的一手见闻记录。《起义中的二十五师》，记述南昌起义期间第二十五师的行动，讲述这支部队参与起义的筹备、起义打响后的作战、转移与后续发展情况，还原南昌起义当中这一支重要部队的战斗轨迹。
《东征回忆》记录革命队伍东征作战的经历，讲述东征途中行军、作战、发动群众的过程；《把敌人挤出去》，记录敌后战场因地制宜开展对敌斗争的策略与实践，展现根据地军民运用灵活战法打击敌人的斗争方式。《甄家庄歼灭战》《晋中平原上的一个歼灭战》两篇，聚焦抗日战争时期晋绥地区的两次歼灭作战，记叙战前敌情研判、兵力部署、战场交锋、战果清理全过程，呈现敌后反 “扫荡” 作战的战术思路与实战经过。《回忆贺龙同志》则追忆和贺龙一同战斗共事的岁月，记述贺龙的军事作风、革命品格，记录二人在战争年代并肩作战的点滴，刻画贺龙鲜明的革命形象。文末附编后，对文稿整理情况做补充说明。
整部回忆录立足于作者亲身见闻，文字朴实厚重，不只是战斗过程的记录，也写出不同历史阶段革命队伍建设、统一战线、群众工作、对敌斗争的复杂局面，既保存了大革命时期武装初创、北伐战争、南昌起义、华北敌后抗战的鲜活历史细节，也从一名高级指挥员的视角，反映人民军队从小到大、在斗争中成长的历史进程，是研究早期人民军队史、北伐史、南昌起义以及晋绥抗日根据地历史重要的口述文献。