杨旸主编，袁闾琨、傅朗云编著，中州书画社 1982 年 12 月第 1 版，1982 年 12 月第 1 次印刷。32 开本，全书共 260 千字，印数 3000 册，统一书号 11219・15，定价 1.21 元。
本书是国内较早系统研究明代奴儿干都司的学术专著，以明代东北边疆治理为核心主题，依托大量明代实录、地方志、碑刻、档案资料，结合考古遗存与中外文献记载，全面梳理奴儿干都司设立、建制、运行到逐步废弛的完整历史脉络，深入论证明朝对黑龙江流域、乌苏里江流域乃至库页岛等广袤东北地区拥有稳固有效的行政管辖主权。
全书开篇先交代明代东北地区的民族分布、社会面貌，以及明朝经略东北的时代背景，阐明明朝在辽东都司之外，继续向北推进，在黑龙江下游特林地方设立奴儿干都指挥使司的历史缘由。书中详细考证奴儿干都司的官制体系、衙署设置、官员选派、属官权责，解析这一边疆羁縻军政机构的运作模式，辨析都司与下属卫所之间的统属关系，说明奴儿干都司并非象征性的虚设机构，而是明朝派驻当地、持续开展军政管理的正式地方机构。书中重点对永宁寺两块碑刻，也就是《永宁寺记》与《重建永宁寺记》碑文进行细致考释，解读碑文记载的明朝官员多次前往奴儿干地区巡视、宣谕、安抚当地部族的史实，以碑刻实物史料佐证明朝对黑龙江下游区域的直接管控。
本书花费大量篇幅，对奴儿干都司下辖数百个羁縻卫、所、地面、站、寨逐一进行考证。梳理各个卫所的设立年代、部族构成、地理位置、沿革变迁，尽可能把众多卫所的地望落实到具体山川河流，厘清各个卫所首领的承袭制度，阐释明朝对女真、吉里迷等边疆部族采取的封官授印、朝贡纳赋、驿传交通、律法约束等治理举措。书中介绍明朝在这片区域构建的驿路交通网络，描述从辽东一路向北延伸至黑龙江入海口的驿站体系，依靠驿站保障政令传递、人员往来与物资转运，维持中原内地与东北极边地区的联系；同时阐释朝贡制度的运行细节，边疆部族首领接受明朝敕印，定期赴京朝贡，朝廷回赐物品，形成稳定的政治隶属关系。
书中还论述明代东北边疆各族群的社会经济形态，涵盖渔猎、畜牧、农耕等多种生产方式，各部落之间的交往，以及中原文化、生产技术向黑龙江流域的传播，展现边疆和内地在经济、文化层面紧密的联系。本书还辨析了奴儿干都司后期逐渐衰落的内外因素，梳理卫所体系随明朝国力变化而出现的变动，考察女真各部势力的兴起过程，厘清明代东北边疆格局演变的内在逻辑。
全书立足史料实证，系统地呈现明代黑龙江流域的疆域历史，厘清了奴儿干都司辖区的四至范围，西起斡难河、乞塔河，北抵外兴安岭，东到库页岛，南接辽东，完整呈现明朝东北疆域轮廓。本书不仅考订众多卫所的地理方位，也辨析学界过往的部分争议观点，是明代东北边疆史、卫所制度研究领域的重要基础性著作，为理解明代羁縻统治制度、东北民族史提供详实的史料梳理与考证成果。