作者：黄宝实
出版：台湾中华书局，中华民国五十八年（1969）六月增订一版，精装本。
作者：黄宝实，北京大学法律系毕业，为民国第一届监察委员，兼具法学与史学视野来梳理古代外交制度史料。本书另有《中国历代行人考续编》，于 1970 年刊行，接续延展研究范围。
本书是专门研究中国古代 “行人” 即古代外交使节、外交职官的专题史学著作，系统梳理先秦至魏晋南北朝时期行人制度与外交人物史事，是较早专门聚焦古代外交官制的专门著作。全书开篇设置总论部分，先厘清核心概念，辨析 “行人” 一词的本义，界定行人官职的内涵，区分周代《周礼》大行人、小行人与春秋列国行人的异同，详细阐述行人的核心职掌，包括聘问通好、会盟传辞、交涉折冲、接待宾客等外交事务；同时讨论古代外交使者所需要具备的学识、口才、胆识等个人修养，探讨行人的身份待遇、出使过程中的人身保障，以及使臣应当恪守的家国操守、出使伦理，搭建起古代外交官员的整体分析框架。
主体部分以时代为序展开考述，以春秋时代为重点，大量征引《左传》《国语》等原始文献，罗列春秋各国行人的事迹，记录列国之间聘使往来、会盟斡旋、折冲辩难的史实，分析春秋行人在列国争霸格局之中所扮演的角色，既记述那些善于辞令、不辱君命的优秀行人，也记载外交失败、被执被杀的使者案例，还原春秋邦交的真实面貌。其后接续战国、秦汉、魏晋南北朝各代，考察行人制度的流变：战国之后，“行人” 官名时有变迁，外交职能分隶大行、典客、鸿胪等机构，不再固定设置行人专职，书中梳理职官名称更替，搜罗散见于史书之中的奉使使者事迹，考证不同时代外交官员的选任方式、出使任务、实际处境，考察乱世之中外交使臣的命运，分析时代政局变化如何影响外交制度与使者行事。
全书立足于传统史籍，广采经史中的聘使记事，将制度考证与人物事迹相结合，不只罗列官职条文，更结合具体出使事例，观察古代外交的运作实况。书中既展现古代使臣凭辞令与智慧周旋列国的历史场景，也讨论外交背后的军政局势，观察礼义制度在对外交往当中的实践与崩坏。增订一版在初版基础之上补充史料，订正旧有考辨，完善人物与史事考证，为研究先秦中古外交史、职官制度史提供系统的文献整理与专题论述。
本书以繁体竖排刊印，版本为台湾中华书局旧版精装，书末附有相关序跋，包含萧序、蓝序、作者自序以及再版自序，记录成书缘起与学术思考，方便读者理解作者写作背景与研究立场。后续问世的续编，则进一步把研究时段向下延伸，补录隋唐以后直至明清的行人相关制度，尤其重点考述明代行人司这一特殊机构，完整呈现从先秦行人之官，到明代行人司，再到清代裁撤行人专职这一完整制度演变脉络。