《太上正一朝天百拜谢罪宝忏》是道教正一派重要忏仪典籍，一卷，收入《正统道藏》洞神部威仪类，成书大致在元明之际，此本为明代经折装刻本，现藏海外哈佛燕京图书馆，属于稀见明版道书实物。全书为一套完整的正一派谢罪拜忏科仪文本，是正一道士居家、坛场行持忏悔法事的核心用书。
开篇以 “玄皇阐教，广开度于冥迷；垂科俾忏陈于罪垢，人孰无过，法许自新” 总领全书宗旨，点明忏悔要义。整套仪轨以百拜朝天上圣为核心，行忏之时，法师、信众焚香跪礼，次第启奏三清上圣、昊天玉皇大天尊、玄穹上帝、天地水府三官大帝、祖天师、三天扶教辅元大法师，以及正一派历代仙师、男女嗣师、灵祇圣众。
文本依照科仪流程铺陈，先启圣、发愿，随后分类忏悔众生自前世、今生所造一切罪障，囊括杀生、偷盗、邪淫、妄语等十恶，嗔恨、嫉妒、轻慢三宝、忤逆尊长、欺瞒众生等身口意诸般过咎。书中认为众生因宿业缠缚，轮回受苦，唯有至诚稽首谢罪、洗心悔过，仰凭圣真慈力，方可消释业障、解除灾厄。忏文反复劝导信众断恶修善、改过自新，祈愿家门安宁、眷缘和顺、身心清泰、道业有成。
科仪结构完整，包含起忏颂、启奏文、朝礼圣真、分段忏悔、发愿回向全套仪轨文字，附带法事仪注，标注知磬、步虚、跪念等坛场操作细节，直接可供道众依文行持。作为正一系典型民间忏本，它承袭祖天师正一教法脉，不局限于宫观大型斋醮，也适合信众日常自修礼忏，流传广泛，深刻影响南方正一道民间信仰。
版本层面，此明刊本采用经折装，大字楷书雕版，版式古朴，字体端整；卷首刊刻书名签条，卷内半叶四行，行十二字，保留明代道经刊刻典型风貌。相较于后世大量清刻、抄本，明刊本更接近早期忏文原始面貌，是研究元明正一派科仪演变、民间道教忏悔思想与明代出版史的珍贵实物文献。
整体思想融合正一道 “承负” 观念与传统善恶伦理，主张罪由心起，亦可由心忏除，以虔诚礼拜、自省悔过作为修道基础，体现道教济度冥迷、劝善度人的教化内核。