清彭元瑞撰，清乾隆武英殿聚珍活字印本，哈佛大学哈佛燕京图书馆藏。
此书为乾隆五十五年，高宗八旬万寿庆典而专门编撰的宫廷鼓吹乐章，是清代内府御制庆典乐歌的重要文献，归入武英殿聚珍版丛书当中。作者彭元瑞，为乾嘉时期重臣、知名文臣，曾任四库全书馆副总裁，学识博洽，熟谙朝廷典章、礼乐制度，乾隆历次大寿，他多次进献颂辞乐章，深得赏识。乾隆五十五年八月，乾隆由圆明园返回紫禁城，沿途百官士民夹道祝厘，卤簿仪仗绵延，这部《万寿衢歌乐章》便是驾行之时于道前导引奏唱的歌辞，专为衢路迎驾、嵩呼祝颂的盛大仪节制作，区别于殿内筵宴、坛庙祭祀所用的雅乐，属于清代大驾卤簿行进时的导迎鼓吹乐。
全书共六卷，总合歌辞三百章，全部采撷乾隆本人历年御制诗篇，依乐律裁句、分章、配调，整理成可以合乐歌唱的乐章文本，并非凭空新作颂词。编排上依照仪程次第，适配銮舆行进的节奏，篇章长短错落，字句音韵协调，便于乐工传唱、管弦伴奏。歌辞内容包罗极广，一部分铺陈帝王敬天法祖、勤政爱民、宵衣旰食的为政德行，一部分记述平定边疆、绥靖四方、万国来朝、梯航入贡的武功盛绩，还有大量篇目歌咏海内丰稔、风雨调顺、民生安乐、普天同庆的太平景象，同时穿插对圣祖、世宗列朝基业的追述，阐扬清王朝治统相承、文经武纬的功业，处处紧扣万寿祝嘏、祈愿圣寿绵长、国祚永固的核心主旨。
从礼乐制度层面来看，此书保存了乾隆朝卤簿导迎乐的歌辞文本，可与《清会典》《清史稿・乐志》、同期《八旬万寿盛典》等典籍相互印证，能够窥见清代宫廷鼓吹乐的使用场景、歌辞取材方式、乐章结构与庆典礼制之间的关联。在此之前，清代卤簿虽常设导迎之乐，却没有专门为帝王万寿大典纂集、定型成帙的成套衢歌乐章，这部典籍填补了这一类礼乐文献的空白，是研究清代宫廷音乐、万寿庆典礼制、乾隆朝颂赞文学的一手材料。
版本为武英殿聚珍木活字印本，也就是后世常称的聚珍版，是乾隆朝内府活字印刷的代表产物。武英殿聚珍版多用于刊刻从《永乐大典》辑出的稀见古籍，而这部庆典乐章也以活字排印，可见当时对此书的重视。版式遵从殿版规制，字体端整，行款谨严，校勘精审，属于标准的内府官书。该本现收藏于哈佛大学哈佛燕京图书馆，是海外保存较为完整的武英聚珍本之一，国内同版本藏本流传有限，因此这个海外藏本，在版本学、文献流传史的研究上也具备独特价值。
文体上，乐章以韵语为主，取法古代《雅》《颂》与汉代郊庙、铙歌体制，文风庄重雍容，辞句典雅，是典型的清代庙堂颂体文学，不同于寻常文人诗文，写作完全服务于皇家礼乐仪式，讲究声辞相配，宜于鼓吹传唱。书中只存歌辞文本，不附工尺乐谱，仅保留乐章章次、篇目与文字，乐调、演奏规制则依赖清代乐志记载来参证。整体而言，它不只是一部歌辞总集，更是乾隆盛世皇权礼仪、官方乐教、内府出版工艺三者结合的实物遗存，既可以考察乾隆晚年万寿盛典的宏大格局，也能够从中理解清代官方如何借助乐歌来宣扬治绩、凝聚朝野颂祝的氛围。