《兵垣四编》是明代天启年间闵声辑刊的一部兵学丛书，全书正文四卷，另设附录二卷，为明天启元年（1621）吴兴闵氏所刻朱墨套印本，是晚明闵氏套印典籍中极具代表性的兵书刻本。晚明边患迭起，内忧外患交乘，朝野上下讲求兵学、研习边防舆地之学的风气盛行，闵声汇辑前代经典兵书，加以评点批注，编为此书，供当世研习用兵谋略、边防形势之用。
全书正文四编，依次收录四部核心古代兵学典籍。第一编为《黄帝阴符经》，第二编《黄石公素书》，第三编《吴子六篇》，第四编《孙子十三篇》，囊括了先秦最重要的几部兵家著作。闵声为每一种典籍都单独撰写叙文，辨析典籍源流、考证成书背景，并且以朱墨二色套印，墨色印原文，朱色载评语、圈点与批注，将评点文字随文附于经文之中，既保留古兵书原文面貌，又汇集历代及闵声本人的议论阐发，疏通文义，剖析兵理，方便读者阅读理解。
《阴符经》叙中，编者辨析此书的流传异说，厘清后世两种主流看法：一说将其视作兵家权谋典籍，为黄帝与蚩尤战事相关的秘传；另一说则将其归入道家养生典籍，视之为养生家枕中秘宝。闵声在叙中提出自己的判断，认为此书本质是圣人垂教、言兵论机的著作，不能单纯当作长生修仙之书，开宗明义确立全书以兵学为本的编纂立场。
附录二卷，收录两类明代边防舆地文献，分别为许恭《九边图并论》、胡总宪《海防图并论》。这一部分跳出先秦古兵书的范围，将理论兵法与明代现实边防结合。《九边图并论》记述明代北方九处重镇的地理形势、兵马布防、敌我要害、战守得失，梳理北部边疆的防御体系；《海防图并论》则聚焦东南沿海，记录沿海山川、卫所、烽堠，讨论海上御寇方略。古兵书讲用兵原理，附录二篇图论则着眼于明代当下的北疆与海防现实，形成 “古兵法 + 当世边防实务” 的完整结构，是本书一大特色，也体现晚明士人读兵书不尚空谈、关切国家边备危机的治学取向。
闵声在全书总叙《兵垣四编叙》中，梳理兵学典籍的脉络，提及《七书》这类传统兵经，以及《春秋》所载兵家事迹，还举出郭良辅以武孝经推演兵学、经员临戎的相关记载，追溯兵学源流，阐明编刻此书的宗旨：汇辑经典兵书，辅以评点，兼附边防图论，使读者既能通晓上古兵家的权谋、形势、奇正之术，又能熟悉明代边疆地理与守御策略，以古鉴今，服务于当世的军事防务。
版本形制上，此本为吴兴闵氏典型的朱墨套印刻本，字体端整，圈点评语以朱色套印，是明代闵凌套印体系中少见的兵学类套印本。这类套印本除了保存文本，还以朱批形式承载大量评注，不仅是兵学文献，也保留晚明士人对传统兵书的解读视角与思想见解。全书合四部先秦兵经与两种明代边防舆地文献为一编，兼收理论与实务，是研究明代兵学思潮、晚明边疆思想，以及明代套版印刷技术的重要古籍。