本书是明代浙中王门代表人物王畿（号龙溪）的诗文、语录汇编，由其门人后学整理，万历四十三年（1615）张汝霖主持校勘刊刻，为现存王畿著作早期重要刻本。王畿为王阳明高弟，与钱德洪共同亲闻阳明天泉证道，是阳明心学发展中至关重要的人物，这部全集集中保存了他一生讲学论道、书信、序跋、记传、杂著等文字，系统呈现浙中王门的思想体系。
全书凡二十卷，卷首载多篇序文，包含《龙溪先生文集序》《龙溪王先生全集序》等，由当时学人撰写，概述龙溪生平、学术宗旨与刊刻缘由；卷一为语录，开篇即收录著名的《天泉证道纪》，完整记录王阳明、王畿、钱德洪天泉桥上关于 “四句教” 的对话，是阳明心学核心文献之一。后续各卷依次收录王畿讲学语录、书札、序、记、传、祭文、墓志铭、策问、杂著等，体裁完备，内容覆盖王氏一生讲学活动与思想阐发。
王畿思想以良知为核心，在阳明四句教基础上提出 “四无” 之说，主张心体本无善恶，一念发动才有善恶，良知当下自足、当下圆融，不须向外格物穷索。书中大量文字，或是与同门、各地学者往复论学的书信，或是在各地书院、乡会的讲学记录，辨析良知本体、工夫、性命、动静、已发未发等心学关键议题，对阳明心学的本体论、修养论做了进一步推扩，主张 “现成良知”，强调良知人人具足，当下体悟，不必拘泥外在格物条目，开启心学向重本体、重顿悟一路发展的方向。
书中除心性义理探讨之外，也留存大量明代中后期社会讲学活动史料，记录王畿周游南北各地，往来士大夫、乡绅之间，在各地聚众讲学的经历，反映晚明阳明学流行、民间讲会兴盛的学术生态。其文章体裁丰富，论辩文字明快犀利，序记碑传则保存诸多同时代学者、友人的生平事迹，可与明代中后期思想史、社会史互证。
此万历四十三年张汝霖刻本，是王畿全集较早的完整刊本，由张汝霖搜集旧稿，校勘整理付梓，写刻精工，字体端丽，版刻具有晚明典型风格。该本汇集龙溪散见于各处的语录文稿，将其单篇序记、书信、讲学记录汇为一编，使得王畿的学说得以系统流传，后世研究浙中王门、阳明后学，多以此本为核心底本。王畿的思想在明代思想界争议极大，后世东林、蕺山等学者多对 “四无” 与现成良知之说提出批评，而这部全集完整保存了龙溪本人的原始论述，是研究阳明后学分化、心学流变不可或缺的原始典籍。