《杜臆》十卷，明代王嗣奭所撰，是明末极具代表性的杜诗研究专著，也是杜诗学史上承前启后的重要典籍。作者王嗣奭，字右仲，号于越，浙江鄞县人，万历举人，毕生潜心研读杜甫诗歌，自四十二岁开始揣摩杜诗，历时三十七年不断思索批注，至八十岁、明清易代之际定稿成书，可以说是凝聚其一生治学心血。
书名 “臆” 取自孟子 “以意逆志” 之说，王氏自述：“臆者，意也。诵其诗，论其世，逆以其意”，表明本书治学方法，不盲从旧注，依靠知人论世，结合杜甫生平遭际、安史之乱的时代背景，体察诗人内心情志，推求诗歌本意。全书体例比较特殊，不完整收录杜甫诗作正文，只罗列诗歌题目，依次加以解说评笺，共评析杜诗 1268 首，涵盖存世杜诗十之八九。
不同于前代侧重训诂典故、疏通字句的杜诗注本，《杜臆》重在义理阐发与情感解读。王嗣奭身处乱世，自身饱经沧桑，极易共情杜甫颠沛流离、忧国忧民的心境。他常常跳出单纯文字考据，深入剖析诗歌背后杜甫的政治抱负、人生苦闷、家国情怀，对杜诗中 “沉郁顿挫” 的艺术特质多有独到阐发，提出大量不同于宋元旧注的新颖观点，不少见解后来被仇兆鳌《杜诗详注》等清代杜诗巨著吸收引用。书中既辨析历代注家的谬误，也重视发掘杜诗写实精神，推动后世充分认识杜甫 “诗圣” 的精神内核。
本书成书之后长期未能刊刻，仅有手抄本流传，三百年间极少有人能见到全本，清代学者大多只能从各类杜诗注本中转引零散文字。直至近代，王氏后裔缮写的稿本被发现，1962 年中华书局上海编辑所首先影印出版，1963 年推出标点排印本；你图片中的版本，即是 1983 年上海古籍出版社沿用中华上编旧版重新排印新一版，全书 28.6 万字，也是很长一段时间学界通行的整理本。书后附王嗣奭《管天笔记外编》一卷，收录相关读书札记，可供参证作者思想。
在杜诗学术脉络中，明代中后期杜诗研究一度停滞，《杜臆》一扫明人空疏论诗习气，兼顾文本细读与历史情境，开辟了杜诗阐释的新思路，成为衔接宋元杜诗注释与清代杜诗考据兴盛的关键著作，时至今日，仍是研读杜甫诗歌无法绕过的重要参考书。