《五经旁训》二十二卷，为明代经学通俗训释著作，由岭南学者王安舜删定编次，明天启元年辛酉（1621）王安舜巡按淮扬时刊刻。全书以《周易》《尚书》《诗经》《礼记》《春秋》儒家五经为主体，分作《易经旁训》《书经旁训》《诗经旁训》《礼记旁训》《春秋旁训》五个部分，合计二十二卷，是晚明颇具代表性的经学普及读本。
撰者王安舜，广东南海人，万历三十八年进士，历任地方官、巡按御史，留心经学教化。有感于前代五经注本文辞繁冗、头绪纷繁，初学之士难以通读，于是博采宋元以来诸家注解，尤其以朱子学说为核心准绳，对旧注进行删汰精简，取其要义，去除支蔓浮词，汇为此书。王氏在卷首《刻五经旁训小引》阐明编纂宗旨：五经正文不容增损一字，而历代传注浩如烟海，学者取舍为难；“旁训” 即是依托经文原文，品节梳理旧注要义，做到约而赅、简而明，令读者依经文随文见义，不必翻检群书。
全书体例采用经文大字正文，训释文字依附经文旁列的 “旁训” 形制，随文注解，不割裂经文，便于诵读研习。以《易经旁训》为例，全书依从《周易本义》卦序编排，先载总目、上下经卦图，次列经文，卦爻辞之后附精简释义，兼顾字义疏通与义理阐发，不堆砌繁杂考据；其余四书体例与此一致，恪守经文原有篇章次序，不改动经文本字，仅对历代注说进行遴选、节录，重在疏通文义、点明核心义理，兼顾科举研习与初学启蒙。
与早期同类《旁训》版本相比，王安舜天启本删削更为凝练，摒弃冗长的辨析与考据，追求简明通透，契合晚明民间经学教育、士人入门读经的需求。此本为天启元年原刻，流传并不广泛，海外哈佛大学汉和图书馆即藏有完整传本（即图中钤印馆藏本），是研究晚明经学传播、通俗经解类文献、明代淮扬地区刻书史的重要实物。
从学术定位来看，此书不属于穷究名物训诂的考据著作，而是偏向义理阐释的入门读本，集中体现晚明朱子学背景下，士人致力于简化经典注释、推广儒学普及的风气；其 “旁训” 体裁，上承元代、明初经解传统，在明代中后期广泛流行，是连接官方经学与民间基础教育的一类重要文献，对于考察明代儒学向下普及的脉络具有较高文献价值。