《针经》收录于北宋官修大型方书《太平圣惠方》第九十九卷，由王怀隐领衔编纂，是宋代官方整理刊行的针灸专篇，区别于《灵枢》别称的古《针经》，为唐宋之间极具特色的针灸文献，现存仅依托《太平圣惠方》传世，另有多种后世手写传本（附图即为古抄本《针经》）。
本篇开篇设有《针经序》，序文梳理针灸学术源流，感慨古代针道典籍散佚、各家学说纷乱，阐明编纂宗旨：博采前代医经精华，勘辨经络腧穴理论，整合临床针刺法则，正本清源，传续针学法度。
全书主体以经络腧穴体系为核心。先系统论述十二经脉循行走向、手足三阴三阳脉气血交会、五输穴与原穴理论，界定井、荥、输、原、经、合诸穴属性；记载周身腧穴，详述穴位定位、优选取穴体位、针刺深浅尺度、留针时长、主治病症，同时明确针刺禁忌、避忌时辰、误针危害。书中汇辑大量唐以前针灸文献，吸收《针灸甲乙经》《备急千金要方》《外台秘要》内容，还保存了《甄权针经》《山眺针灸经》等现已散佚古医籍的针灸条文，许多独有的腧穴记载不见于其他传世经典。
针法理论层面，该篇系统总结四时刺法，提出春夏阳气上浮宜浅刺、秋冬阳气沉潜宜深刺的施治准则；记载早期针刺补泻操作规范，包含简易复式补泻手法，兼论九针形制、功用与适用病症，罗列巨刺、刺络等多种针刺疗法，兼顾针、灸两类治法，主张针灸配合运用。篇中附十二人形经络穴位图，图文互参，直观标注孔穴位置，是宋代明堂图谱体系重要范本。
临床价值上，《针经》以病症统摄腧穴，分门记述内科、五官、肢体疾患的取穴方案，把经络理论与临床诊疗紧密结合，构建规范的针灸诊疗思路。文献学层面，作为北宋官方针灸文献，它承接唐代针灸学术，上承隋唐明堂针灸传统，下启《铜人腧穴针灸图经》等宋代针灸典籍，是研究唐宋针灸沿革、腧穴名称演变、古法针刺操作不可替代的原始资料。同时书中首次记载若干经穴与经外奇穴，扩充了古代腧穴图谱体系，对后世针灸典籍编纂、临床取穴实践产生深远影响。