《皇明四夷考》民国二十六年（1937）文殿阁书庄刻本封面《皇明四夷考》民国二十六年（1937）文殿阁书庄刻本封面
共2卷。作者郑晓（1499～1566），字窒甫。浙江海盐人。嘉靖二年（1523）进士，历任职方主事、吏部尚书、刑部尚书、兵部尚书。谥号端简。《皇明四夷考》是郑晓所编《吾学编》中的一种。开头有嘉靖甲子年（1564）自序。书中收录国名、地名九十余条，逐条记叙，中间可见同名异译而误分为二者。各条所载地理、史迹、风土、民俗和与中国交往情况等，是研究明代中叶边境史地和中印交通外交关系的重要参考资料。
《皇明四夷考》中记载榜葛剌：西天有5个印度国，其中榜葛剌，即东印度。永乐六年（1408），其国王霭牙思丁，派遣使者前来朝贡。九年，其使者到达太仓，明成祖朱棣命令专职官员前往设宴慰劳。十二年，其国王赛佛丁派遣使者奉献金箔制作的表文，进贡麒麟。此国地广人多，财物丰富，比其他邻国更加繁荣。阴阳医卜，百工技艺，大致类同中国。又记柯枝：一名阿枝。东连大山，西、南、北三面环海。从葛兰山海上向西北航行，一昼夜可到达。永乐二年，其国王可亦里派遣完者答尔朝贡，请求为其国大山命名。明成祖诏封为镇国山，赐予碑文。此时，郑和出使到达柯枝国。其国王崇尚佛教，敬重象、牛，修建佛寺，用金制作佛像。每日早晨，鸣响钟鼓，用泉水浇灌佛顶数次，然后礼佛。记撒马尔罕（在今乌兹别克斯坦）。洪武二十年（1387），国王帖木儿派遣回回满剌哈非思进贡驼、马。明太祖朱元璋颁诏厚赐。二十二年，进贡马匹。二十四年，进贡海青。明太祖赐给诏书，回赠厚礼。二十七年，帖木儿派遣使者迭力必失呈表文祝颂，贡马200匹。二十八年，傅安、郭骥等出使西域，曾在撒马尔罕停留。永乐五年，头目哈里令虎歹达送傅安等回国，并进贡当地物产。傅安等报告元朝驸马帖木儿去世，其孙哈里继位。明太祖派遣使者祭奠帖木儿，赐给哈里印玺、诰书、银币。傅安再次出使，洪熙元年（1425）回国。正统十二年（1447），又进贡马匹、玉石。并记载撒马尔罕周边天方（指阿拉伯半岛）、迭里迷（今乌兹别克斯坦铁尔梅兹）、渴石（今乌兹别克斯坦恰什）、养夷（疑在今哈萨克斯坦锡尔河入咸海口一带）、达失干（今乌兹别克斯坦塔什干）、卜花儿（今乌兹别克斯坦布哈拉）、哈烈（今阿富汗赫拉特）等国，均派使者朝贡。
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