清焦循注疏《孟子》的著作。成书于清嘉庆二十四年(1819)。三十卷。认为东汉赵岐虽治孟学，然其注未尽孟学之旨，且有不少舛误，遂博采经史传注及清儒之书中有关《孟子》的资料，先为长编，再荟萃精义，间附己义。于训诂名物考证颇详，于仁义道德性命阐述精微，尤能力破唐宋诸儒疏不破注之习。是书虽以赵岐注为主，然于其有疑之说则多加駮正，又多征引清程瑶田《论学小记》及戴震《孟子字义疏证》，以求合于《孟子》本义。
其论性善，认为“所谓性善，善即灵也，灵即神明也。……圣人何以知人性之善也?以己之性推之也。己之性既能觉于善，则人之性亦能觉于善，第无有开之者耳。……故非性善无以施其教，非教无以通其性之善”(《孟子正义·滕文公为世子章》)。指出人所以性善，皆以人能进化变通。“人性所以有仁义者，正以其能变通，异乎物之性也。以己之心通乎人之心，则仁也。知其不宜，变而之乎宜，则义也。仁义由于能变通，人能变通故性善，物不能变通故性不善”(《性犹杞柳章》)。认为人能进化变通的原因，在于人有智慧，“智，人也;不知，禽兽也。几希之间，一利而已矣，即一义而已矣，即一智而已矣”( 《天下之言性也则故而已矣章》)。又提出“因”六经而变通人性，指出:“习先圣之道，行先王之道，必诵其《诗》，读其《书》，博学而详说之，所谓因也”，“惟其因乃有所变通”，“先王之道载在六经，非好古敏求何以因，即何以通变神化”(《离娄章句条下》)。强调性的变通先从“情”开始，“以己之情通乎人之情，以己之欲通乎人之欲”，“如是则情通”，“故以情之可以为善”(《乃若其情即可以为善章》)，乃性以为善;而“情”之为善，“决定其性之神明也”(同上)，即完全以人的智慧为主导。
是书为清代注解《孟子》最为详备的著作。有《焦氏丛书》本，《皇清经解》本，《四书古注群义汇解》本，《四部备要》本，《诸子集成》本。
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